[实用新型]一种便于施肥的农业用无人机

说明书

本实用新型公开了一种便于施肥的农业用无人机，属于无人机技术领域，包括机体，所述机体的下方固定连接有卡板，所述卡板的下方卡接有混合筒，所述混合筒的上方开设有入料口，所述混合筒的内部底端固定安装有马达，所述马达的输出端固定连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有轴套，所述轴套的两侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧套接有混合叶筒，所述混合筒的一侧开设有出料口，所述出料口的上方开设有移动槽，所述移动槽的一端固定安装有液压推杆。本实用新型通过安装的混合筒，能够通过马达的旋转作用，将通过入料口导入的废料等粉碎搅拌混合开来，防止肥料分布不均，导致的施肥作用变差的情况，进而能够提高使用效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于施肥的农业用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

专利号CN209112448U公布了一种便于施肥的农业用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端开设有贯穿无人机本体的方形孔，所述方形孔两侧的无人机本体内侧底部分别焊接有第一支撑座以及第二支撑座，所述第一支撑座与第二支撑座之间设置有储料管，所述第一支撑座中部开设有贯穿第一支撑座的圆孔，所述转动电机的输出轴末端焊接有转轴，所述储料管的外部另一侧设置有转动机构，所述储料管内部一侧设置有支撑机构，所述入料管内侧通过滑动机构设置有滤板，所述储料管外侧均匀开设有多个贯穿储料管的通孔。本实用新型机构稳定，能够有效的将肥料进行粉碎，再利用离心力的方式进行抛洒，从而达到抛洒均匀的效果。

上述便于施肥的农业用无人机在使用时具有以下几个缺点：1、上述便于施肥的农业用无人机在使用时不能够快速的对肥料进行混合搅拌，使得废料的混合效果较差。

2、上述便于施肥的农业用无人机在使用时不能够保证肥料的密封性，容易导致肥料泄露，影响运输效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于施肥的农业用无人机，旨在通过安装的混合筒，能够通过马达的旋转作用，将通过入料口导入的废料等粉碎搅拌混合开来，防止肥料分布不均，导致的施肥作用变差的情况，进而能够提高使用效果。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种便于施肥的农业用无人机，包括机体，所述机体的下方固定连接有卡板，所述卡板的下方卡接有混合筒，所述混合筒的上方开设有入料口，所述混合筒的内部底端固定安装有马达，所述马达的输出端固定连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有轴套，所述轴套的两侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧套接有混合叶筒，所述混合筒的一侧开设有出料口，所述出料口的上方开设有移动槽，所述移动槽的一端固定安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端固定连接有密封筒，所述密封筒的底端两侧滑动连接有滑板，所述滑板的一端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有支杆，所述支杆的外侧套接有弹簧，所述支杆的一端固定连接在滑板远离滑槽的一端。

可选的，所述混合叶筒的表面开设有通孔，所述通孔的数量为若干。

可选的，所述连接杆的一端过盈连接有切割刀，所述切割刀的材料为不锈钢材料。

可选的，所述密封筒的内部顶端镶嵌连接有铰链轴，所述铰链轴的两侧转动连接有挡板。

可选的，所述马达的输入端与外部电源电性连接，所述液压推杆的输入端与外部电源电性连接。