[实用新型]一种食品加工用物料运输系统

说明书

本实用新型公开了一种食品加工用物料运输系统，解决了现有技术中物料运送效果不佳的问题。本实用新型包括理料装置、自动夹料装置和码垛运送装置，自动夹料装置位于理料装置和码垛运送装置之间且分别与理料装置和码垛运送装置相对应；所述自动夹料装置包括导轨机构，导轨机构上设有底部旋转机构，底部旋转机构上设有机械臂，机械臂的自由端设有夹爪机构。本实用新型码垛运送装置通过挡固定位机构将传送机构上的货物垛进行定位，然后通过提升机构将定位后的货物垛进行提升并搬离传送机构，实现对货物垛的灵活、高效转运。本实用新型结构设计巧妙，实现高效、高安全、自动化理料、送料、转垛，提高整体送料效率，具有较高的市场价值和推广价值。

技术领域

本实用新型涉及物料运输装置技术领域，特别是指一种食品加工用物料运输系统。

背景技术

随着物流、食品和石化等行业的不断发展，货物的批量越来越大，为了节省运输空间，货物需要叠放整齐后再进行运输。由于货物数量往往较多，人工叠放效率太低，无法满足生产中的叠放要求。所以，自动送料装置（如码垛机、送料机器人等）因其现代化程度较高，逐渐发挥着越来越重要的作用。

为了方便货物的运输和存储，往往需要先将货物整齐码放到托盘上，再整垛货物流转，以提高货物运输效率和存储成本。现有技术中的码垛装置主要有周转箱自动码垛机、纸箱自动码垛机等，但是，物料在传送过程中避免不了发生倾斜、碰撞，进而影响物料的运动特性，使理料与夹料连续性不佳，且夹爪机构形式固定的，只能对特定尺寸货物搬运，且夹取方式不牢固，易发生货物掉落情况，而且码垛机码完的货物垛不易运送，转运不方便因此，设计一种自动化程度高、安全、高效的送料系统很有必要。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种食品加工用物料运输系统，解决了现有技术中物料运送效果不佳的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种食品加工用物料运输系统，包括理料装置、自动夹料装置和码垛运送装置，自动夹料装置位于理料装置和码垛运送装置之间且分别与理料装置和码垛运送装置相对应；所述自动夹料装置包括导轨机构，导轨机构上设有底部旋转机构，底部旋转机构上设有机械臂，机械臂的自由端设有夹爪机构。

所述码垛运送装置包括移动支架和传送机构，传送机构位于移动支架的下部且穿过移动支架，移动支架两侧的侧壁上对称设有挡固定位机构和提升机构，提升机构位于挡固定位机构的上方；所述移动支架上设有挡板。

所述传送机构包括输送架，输送架的两侧设有输送带，输送带上设有磁力座，磁力座上磁力吸附有支撑座，支撑座与挡固定位机构相对应，且支撑座的下部设有支撑油缸。

所述挡固定位机构包括固定在移动支架上的U型座，U型座内设有转轴，转轴上转动设有摆臂轴套，摆臂轴套的一端与驱动装置连接、另一端与传送机构的支撑座相对应；所述摆臂轴套上设有连接臂和定位臂，连接臂通过连接杆与设置在U型座上的摆动气缸相连接，定位臂与传送机构的支撑座相对应。

所述提升机构包括固定在移动支架上的固定梁，固定梁上对称设有铰接座，铰接座上铰接有弧形臂，弧形臂通过第一连杆相连接，所述第一连杆与设置在固定梁上驱动油缸相连接；所述弧形臂的自由端设有加强臂；所述驱动油缸位于两个铰接座连线的中位线上且位于铰接座上方。

所述夹爪机构包括旋转架，旋转架上设有滑移支撑座，滑移支撑座上设有前移动夹爪组件和后翻转盖板组件，后翻转盖板组件与前移动夹爪组件相对应，且后翻转盖板组件与前移动夹爪组件之间设有上压板；所述前移动夹爪组件包括连接架，连接架与设置在滑移支撑座上的滑轨滑动连接，且滑移支撑座上设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端与连接架相连接，连接架的下部设有爪齿；所述上压板通过竖向气缸与连接架相连接，上压板位于爪齿与连接架之间。