[实用新型]一种用于RGV转向的导向轮机构

权利要求书

1.一种用于RGV转向的导向轮机构，包括安装架，其特征在于：两个所述的安装架分别设置于行走轮箱体的前、后两侧；

所述的安装架上位于行走轮的左、右两侧分别设置有导向轮，且位于轨道外侧的两个导向轮之间的距离大于位于轨道内侧的两个导向轮之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种用于RGV转向的导向轮机构，其特征在于：所述的安装架上设置有用于安装导向轮的第一通孔，且所述的第一通孔为一长圆孔，所述的安装架上设置有紧定螺钉，且在紧定螺钉和第一通孔的共同作用下，所述导向轮在水平面内的位置固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于RGV转向的导向轮机构，其特征在于：所述第一通孔的沿长度方向延伸的对称轴与所述轨道转弯段的法线重合。

4.根据权利要求3所述的一种用于RGV转向的导向轮机构，其特征在于：所述的安装架上位于行走轮的左、右两侧分别设置有呈长圆孔状的第二通孔，且四个所述第二通孔的沿长度方向延伸的对称轴在轨道的外部形成交点，所述的交点与所述轨道的圆心关于所述导向轮机构的对称面对称布置。

5.根据权利要求1所述的一种用于RGV转向的导向轮机构，其特征在于：所述的导向轮通过中心轴与所述的安装架转动连接，所述中心轴的上端与所述的安装架固定连接，所述中心轴的下端设置有导向轮，且所述的导向轮通过轴承组件与所述的中心轴转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于RGV转向的导向轮机构，其特征在于：所述中心轴的上端设置有注油杯。

7.根据权利要求1所述的一种用于RGV转向的导向轮机构，其特征在于：所述安装架的外端固定设置有毛刷。

8.根据权利要求1所述的一种用于RGV转向的导向轮机构，其特征在于：所述的安装架包括竖直安装板和设置于所述竖直安装板下方的水平安装板，所述的竖直安装板与所述的行走轮箱体固定连接，所述的导向轮安装于所述的水平安装板上。

9.根据权利要求8所述的一种用于RGV转向的导向轮机构，其特征在于：所述竖直安装板的外侧面与所述的水平安装板之间设置有筋板。