[实用新型]管片自动翻转机

说明书

本实用新型公开了一种管片自动翻转机，包括机架及机架处固定的伺服器和两套完全相同的翻转机构，机架为由工字钢或方钢焊接而成的长方形框架、其顶端中部设有供吊钩穿过的吊环，伺服器固定在机架内侧，翻转机构固定在机架的底部。翻转机构包括固定框架、减速电机及柔性链条，固定框架固定在机架下侧；柔性链条的顶端固定在固定框架内部；减速电机固定在固定框架远离机架中轴线的一侧、并与伺服器连接。本实用新型提供的管片自动翻转机，其结构简单、设计合理，利用机架下侧多组对称设置的通孔调整翻转机构之间的间距，以满足不同尺寸管片作业需求，两个减速电机直接驱动柔性链条，有效减少能量损耗，具有极强的经济价值和实际使用意义。

技术领域

本实用新型涉及管片运输技术领域，具体涉及一种管片自动翻转机。

背景技术

盾构管片制作完成后存放时，为节省场地，管片多为立式存放，进行运输时需要将管片进行翻转，传统的翻转方式主要是作业工人采用一台龙门吊用垂直吊具将管片运输至翻转机，翻转机对管片翻转后，使用另一台龙门吊用水平吊具将翻转至水平的管片放至指定位置。这种施工方法效率低下，且需要人工较多，人为因素影响较大，且需要使用专用的翻转机，管片倒运次数多，倒运过程中容易造成管片磕碰，不仅费时费力而且两台龙门吊交叉作业存在较大安全隐患。

目前市面上也有一些专门用于翻转管片的吊具，如中国专利CN 203582271 U、CN108423618 A和CN 109795947 A，均公开了管片翻转专用装置，但上述三种翻转装置均使用一个电机驱动主动轴，利用与主动轴配合的从动轴来实现对管片的翻转，这种装置使用过程中会因主动轴和从动轴之间磨损或传动皮带/齿轮的打滑而导致工作效率下降甚至产生安全隐患，而且上述装备两端的吊带或链条位置均固定设置、无法调整，因此不能很好地适应不同尺寸管片的翻转需求。

因此急需一种全新的翻转装置来满足实际工作的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种管片自动翻转机，其结构合理，使用伺服器带动两个电机对管片进行翻转，而且两翻转链条之间的间距可调，能满足多种尺寸管片的翻转作业需要。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

管片自动翻转机，包括机架及机架处固定的伺服器和两套完全相同的翻转机构，所述机架为由工字钢或方钢焊接而成的长方形框架、其顶端中部设有供吊钩穿过的吊环，伺服器固定在机架内侧，翻转机构固定在机架的底部。

所述两套翻转机构沿机架竖向中轴线对称设置，且关于机架竖向中轴线呈镜像对称，将管片的两端同时翻转，保证翻转效果。

所述翻转机构包括固定框架、减速电机及柔性链条，固定框架上端设有与机架宽度匹配的凹槽，利用凹槽固定在机架下侧；柔性链条的顶端固定在固定框架内部、两底端分别连接柔性转动带的两端；减速电机固定在固定框架远离机架中轴线的一侧、并与伺服器连接。

所述减速电机的输出轴伸入固定框架内，输出轴外侧固定有链轮，柔性链条与链轮啮合，从而实现减速电机带动柔性链条的运动。

所述机架框架下侧所在的横梁处开有多组关于机架中轴线对称设置的通孔，翻转机构的固定框架上端凹槽处也开有大小相同的通孔，通过螺栓将固定框架固定在机架框架的横梁处，需要翻转不同尺寸管片时，将固定框架固定在横梁处对应的通孔处，以适应不同尺寸管片翻转的作业需要。

所述机架的左右两侧各固定有一个“门”字型支撑脚，支撑脚由两根竖向设置的支架和一根横向设置的横梁组成，两根支架的顶端分别固定在横梁的两端。

所述支撑脚的底端低于翻转机构的底面，当装置整体放置在地面时，支撑脚将装置整体立在地面，便于操作人员对翻转机构调整位置，也便于将装置整体在不同的作业场地之间运输。