[实用新型]扫码枪自动调节装置及电路

权利要求书

1.一种扫码枪自动调节装置，其特征在于，所述装置包括：扫描枪组件和调节装置，所述调节装置安装于所述扫描枪组件的底端；

所述调节装置包括：安装板、滑动装置、步进电机、第一限位传感器和第二限位传感器；

所述滑动装置安装于所述扫描枪组件底端，所述扫描枪组件与所述滑动装置可滑动连接，所述滑动装置固定于所述安装板上；

所述步进电机固定于所述安装板上，所述步进电机的电机轴与所述滑动装置机械连接，所述步进电机用于驱动所述滑动装置以使得所述扫描枪组件相对于所述安装板滑动；

所述第一限位传感器和所述第二限位传感器固定于所述安装板上，并且位于所述扫描枪组件的滑动方向上，所述第一限位传感器位于靠近所述步进电机的位置，所述第二限位传感器位于远离所述步进电机的位置。

2.根据权利要求1所述的扫码枪自动调节装置，其特征在于，所述滑动装置包括：扫描枪安装板、丝杆、丝杆固定座、第一导杆、第二导杆、尼龙轴套和丝杆螺母固定座；

所述扫描枪组件安装于所述扫描枪安装板上，所述扫描枪安装板安装于所述丝杆螺母固定座上，所述丝杆螺母固定座与所述丝杆配合使用用于实现所述扫描枪组件相对于所述安装板滑动；

所述第一导杆和所述第二导杆安装于所述丝杆固定座的两侧，所述第一导杆和所述第二导杆与所述扫描枪安装板可滑动连接，所述丝杆螺母固定座与所述丝杆配合使用用于实现所述第一导杆和所述第二导杆与所述扫描枪安装板可滑动连接；

所述丝杆通过所述丝杆固定座固定于所述安装板上，所述步进电机的电机轴与所述丝杆机械连接，用于驱动所述丝杆转动以使得所述扫描枪安装板相对于所述安装板、所述第一导杆和所述第二导杆滑动；

所述第一导杆和所述第二导杆与所述扫描枪安装板可滑动连接处设置有尼龙轴套，用于减小所述第一导杆和所述第二导杆与所述扫描枪安装板之间相对滑动时的摩擦阻力。

3.根据权利要求2所述的扫码枪自动调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括：联轴器和步进电机安装板；

所述步进电机的电机轴通过所述联轴器与所述丝杆机械连接；

所述步进电机通过所述步进电机安装板固定于所述安装板上。

4.根据权利要求1所述的扫码枪自动调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括：传感器安装板；

所述第一限位传感器和所述第二限位传感器通过所述传感器安装板固定于所述安装板上。

5.一种扫码枪自动调节电路，其特征在于，如权利要求1至4中任意一种所述扫码枪自动调节装置包括所述电路，所述电路包括：微控制单元、第一限位传感器接口电路、第二限位传感器接口电路和步进电机驱动电路；

所述步进电机通过所述步进电机驱动电路与所述微控制单元电连接；

所述第一限位传感器通过所述第一限位传感器接口电路与所述微控制单元电连接；

所述第二限位传感器通过所述第二限位传感器接口电路与所述微控制单元电连接。

6.根据权利要求5所述的扫码枪自动调节电路，其特征在于，所述第一限位传感器接口电路包括：第一限位传感器接口芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容和第二电容；

所述第三电阻的一端为第一预设电压输入端，所述第三电阻的另一端与所述第一限位传感器接口芯片电连接；

所述第二电阻的一端与所述微控制单元电连接，所述第二电阻的另一端与所述第一限位传感器接口芯片电连接；

所述第一限位传感器接口芯片接地；

在所述第三电阻的第一预设电压输入端和所述第二电阻与所述微控制单元电连接的一端之间并联有所述第一电阻；

在所述第二电阻与所述微控制单元电连接的一端和所述第一限位传感器接口芯片的接地端之间并联有所述第一电容；

所述第一电容的两端并联有所述第四电阻；

所述第二电容的一端为第一预设电压输入端，所述第二电容的另一端接地。