[实用新型]一种自动上料的机械手

说明书

本实用新型的目的是为了解决现有的不易对高处进行上料的问题，公开了一种自动上料的机械手，包括底座，所述底座上侧焊接有支撑杆，所述支撑杆顶端焊接有套环，所述套环内部套装有进料管，所述进料管右侧设有第一液压缸，所述第一液压缸与进料管之间固定连接有连接架，所述第一液压缸左侧安装有活塞杆，所述进料管左侧固定连接有连接管，所述连接管外端固定连接有出料管，所述出料管左侧面上端安装有支撑架，所述出料管左侧面下侧装有第二液压缸。本实用新型为上料的机械手，可以利用第二电机的驱动，再结合第一转轴和第二转轴的滚动，实现对物料的上料操作，取代现有物料泵，可以传送较高位置，为上料提供了方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种自动上料的机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

在进行上料的时候，对于较高位置而言，使用输料泵有可能不能对物料进行输送，需要足够的动力才能够对物料进行传输，尤其是一些建筑施工的时候，或者一些比较高的机械设备，需要对物料上料的时候非常麻烦，也有的使用人工进行上料，比较费力，并且效率低，并且在出料的位置需要人工对出料管进行控制，比较费力，因此，急需设计一种自动上料的机械手来解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种自动上料的机械手。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种自动上料的机械手，包括底座，所述底座上侧焊接有支撑杆，所述支撑杆顶端焊接有套环，所述套环内部套装有进料管，所述进料管右侧设有第一液压缸，所述第一液压缸与进料管之间固定连接有连接架，所述第一液压缸左侧安装有活塞杆，所述进料管左侧固定连接有连接管，所述连接管外端固定连接有出料管，所述出料管左侧面上端安装有支撑架，所述出料管左侧面下侧装有第二液压缸，所述第二液压缸与出料管之间连接有旋转轴，所述第二液压缸左侧固定安装有安装板，所述安装板上对称安装有螺钉，所述连接管上下分别设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间对称设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴表面均套装有气囊，所述第二转轴下端安装有电机，所述电机与第二连接板之间固定连接有连接杆，所述第一连接板上侧固定安装有气泵，所述气泵与气囊之间接通有导管。

作为本实用新型的优选技术方案，所述进料管为三岔管。

作为本实用新型的优选技术方案，所述连接管为橡胶软管。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一转轴和第二转轴分别与第一连接板和第二连接板之间装有轴承。

作为本实用新型的优选技术方案，所述活塞杆左端装有圆板且与进料管滑动配合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述旋转轴与第二液压缸铰接连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第二液压缸倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一液压缸的驱动，可以实现对物料的传送，便于将物料推入连接管内，取代了人工的送料，更加省力，通过连接管的连接，利用电机的驱动，使第一转轴和第二转轴在连接管上进行滚动，再通过气泵对气囊的充气，进而可以进一步对连接管进行加紧，对连接管内的物料加紧，便于对物料进行传送，适用于高空的上料，通过第二液压缸的驱动，可以实现对出料管角度的调节，从而方便对出料的方向进行控制，使用支撑架进行支撑，提高稳定性。本实用新型为上料的机械手，可以利用第二电机的驱动，再结合第一转轴和第二转轴的滚动，实现对物料的上料操作，取代现有物料泵，可以传送较高位置，为上料提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一连接板和第二连接板配合的侧视图。