[实用新型]一种可见光工业相机扫描装置

权利要求书

1.一种可见光工业相机扫描装置，其特征在于，包括：

基座(10)，用于放置被检测物(4)；

相机组件，设于所述基座(10)上方，包括与所述基座(10)相连接的第一角度调节机构(9)和设于所述第一角度调节机构(9)上的相机本体(8)，所述相机本体(8)朝向所述被检测物(4)设置；

可见光光源组件(1)，设于所述基座(10)上方，且与所述相机本体(8)非同轴设置，所述可见光光源组件(1)发射的可见光光线(3)照射于所述被检测物(4)上形成第一光带；

辅助光源组件(7)，设置于所述相机组件上，所述辅助光源组件(7)发射的辅助光线(5)照射于所述被检测物(4)上形成第二光带，且所述第二光带与所述相机本体(8)沿轴向的投影至少部分重合，调节所述第一角度调节机构(9)，以改变所述相机本体(8)和所述辅助光源组件(7)的角度，使所述第一光带与所述第二光带重合。

2.根据权利要求1所述的一种可见光工业相机扫描装置，其特征在于，所述辅助光源组件(7)设于所述相机本体(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种可见光工业相机扫描装置，其特征在于，所述第一角度调节机构(9)为三轴云台。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种可见光工业相机扫描装置，其特征在于，所述基座(10)上竖向设置有第一导轨(11)，所述相机组件与所述第一导轨(11)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可见光工业相机扫描装置，其特征在于，所述相机组件与所述第一导轨(11)之间设置有折叠伸缩机构(13)，所述折叠伸缩机构(13)一端与所述第一导轨(11)滑动连接，另一端与所述相机组件相连接，且在外力作用下，所述折叠伸缩机构(13)伸长或收缩，以改变所述相机组件的位置。

6.根据权利要求5所述的一种可见光工业相机扫描装置，其特征在于，还包括垂直于所述基座(10)设置的第二导轨(12)，所述第二导轨(12)与第一导轨(11)相对间隔设置，所述可见光光源组件(1)通过连接块(15)与所述第二导轨(12)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可见光工业相机扫描装置，其特征在于，所述第二导轨(12)与所述基座(10)滑动连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种可见光工业相机扫描装置，其特征在于，所述可见光光源组件(1)包括设于所述连接块(15)上的第二角度调节机构(14)和与所述第二角度调节机构(14)相连接的可见光光源本体(2)。

9.根据权利要求8所述的一种可见光工业相机扫描装置，其特征在于，所述第二角度调节机构(14)包括转盘(16)和紧固件(17)，所述转盘(16)与所述连接块(15)转动连接，且与所述可见光光源本体(2)固定连接，转动所述转盘(16)以调节所述可见光光源本体(2)的角度，并通过所述紧固件(17)将所述转盘(16)的位置固定。