[实用新型]一种桁架相贯线焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种桁架相贯线焊接系统，包括翻转装夹装置和焊接装置，所述翻转装夹装置包括两台分别从桁架两端夹持桁架并绕桁架轴线同步翻转的翻转台，所述焊接装置为两台，分别布置于翻转装夹装置的两侧。本实用新型的桁架相贯线焊接系统具有简单实用、快速高效和自动化程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及焊接生产领域，尤其涉及一种桁架相贯线焊接系统。

背景技术

桁架是一种由杆件连接而成的结构，主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。

现有的较为常见的桁架包括四根呈四边形顶点布置的主杆，相邻的主杆之间通过斜杆连接，在焊接过程中，需要对主杆与斜杆之间的相贯线进行焊接固定。然而，待焊接的相贯线分布于四个面上，并且不能进行仰焊，在每次焊完与焊枪相对面的位于底侧的相贯线后，还需要对桁架进行轴向翻转、夹持，之后再焊接下一面的位于底侧的相贯线，焊完四面之后，还需要对桁架进行水平翻转、夹持，使之前位于顶侧的相贯线翻转之后位于底侧，再进行焊接。这种传统焊接方式需要耗费大量的物力以及时间对桁架进行翻转，成本高且效率难以提升，并且由于需要多次装夹，定位精度不高，很难使用自动化焊接设备进行焊接，对人力的依赖程度较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种简单实用、快速高效和自动化程度高的桁架相贯线焊接系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种桁架相贯线焊接系统，包括翻转装夹装置和焊接装置，所述翻转装夹装置包括两台分别从桁架两端夹持桁架并绕桁架轴线同步翻转的翻转台，所述焊接装置为两台，分别布置于翻转装夹装置的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述焊接装置包括焊接机器人，所述焊接机器人与翻转装夹装置能沿桁架的轴线相对移动。

所述焊接装置还包括移动轨道，所述移动轨道沿桁架的轴线布置于翻转装夹装置一侧，所述焊接机器人滑设于移动轨道上，于两台翻转台之间往复移动。

每台所述焊接装置包括至少两个焊接机器人，各所述焊接机器人均滑设于移动轨道上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的桁架相贯线焊接系统，包括翻转装夹装置和焊接装置，翻转装夹装置包括两台分别从桁架两端夹持桁架并绕桁架轴线同步翻转的翻转台。在进行焊接生产时，焊接装置对当前桁架的竖直侧面中位于底侧的相贯线进行焊接，焊接完成后，翻转装夹装置上的翻转台对桁架进行翻转，使桁架的放置侧面发生转变，将原本与竖直侧面相邻的侧面翻转至竖直位置，使未被焊接的相贯线暴露在可焊接的底侧位置处，之后再由焊接装置进行焊接，重复上述操作即可完成桁架所有侧面上相贯线的焊接。由于桁架翻转过程中无需变换装夹装置以及装夹位置，可以有效降低桁架的装夹误差，提高桁架的位置精度，因此这种设置方式可以采用自动化焊接设备进行焊接，不仅能够使桁架快速的完成焊接与变位之间的转换，实现桁架焊接的自动化生产，还能有效降低人力、物力、时间以及投入成本。

此外，本实用新型中，焊接装置为两台，分别布置于翻转装夹装置的两侧。在进行焊接生产时，桁架共有两个侧面处于竖直位置，因此在翻转装夹装置的两侧都设置焊接装置能够同时对两个竖直侧面上位于底侧的相贯线进行焊接，大大提高了焊接效率，加快生产速度。并且，正是由于两侧同时焊接，当前一个焊接装置面对的竖直侧面上位于顶侧的相贯线在翻转一定角度后在另一个焊接装置面对的竖直侧面上位于底侧，因此，桁架不进行耗费物力较大的水平翻转、不进行难度极大的仰焊也能够实现所有相贯线的焊接。

附图说明

图1是本实用新型的桁架相贯线焊接系统的结构示意图。