[实用新型]紫外线消杀机器人小车有效
申请号: | 202022455680.X | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN213789009U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 冉斌;訾标;刘国松;颜德 | 申请(专利权)人: | 雅思汀娜(北京)科技有限公司 |
主分类号: | A61L2/10 | 分类号: | A61L2/10;A61L2/26 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王富强 |
地址: | 100070 北京市丰台区外环西路2*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 紫外线 杀机 小车 | ||
1.一种紫外线消杀机器人小车,其特征在于,包括:
可移动小车,其内部设置有收纳腔,其顶端设置有与所述收纳腔相连通的收纳口;
升降组件,其包括第一升降装置和支撑架,所述第一升降装置设置于所述收纳腔内部,所述第一升降装置与所述支撑架相连、以驱动所述支撑架升降,所述支撑架能够收纳于所述收纳腔内部,且所述支撑架能够自所述收纳口伸出所述收纳腔;
伸缩组件,其包括两个伸缩架,两个所述伸缩架对称设置于所述支撑架的两侧,各所述伸缩架均与所述支撑架相连,各所述伸缩架均能够收纳于所述收纳腔内部,且各所述伸缩架均能够随所述支撑架自所述收纳口伸出所述收纳腔;
紫外线发生装置,所述伸缩组件和/或所述支撑架和/或所述可移动小车上均设置有所述紫外线发生装置。
2.根据权利要求1所述的紫外线消杀机器人小车,其特征在于,所述伸缩架为剪式伸缩架。
3.根据权利要求2所述的紫外线消杀机器人小车,其特征在于,所述升降组件还包括两个对称设置于所述支撑架两侧的第二升降装置,且所述支撑架对应于两个所述第二升降装置的两侧对称设置有至少两个竖直导轨,各所述竖直导轨上均可滑动地设置有滑块,两个所述第二升降装置分别驱动与其位于同一侧的所述滑块沿各所述滑块对应的所述竖直导轨滑动,所述伸缩架包括第一连接板、第二连接板、U型架、两个第一连接杆以及两个第二连接杆,所述第一连接板的一端与所述滑块铰接连接、另一端与所述第二连接板的一端铰接连接,两个所述第一连接杆对称设置于所述第一连接板的两侧、并分别与所述第一连接板的两侧铰接连接,且各所述第一连接杆的一端均与所述支撑架的底端铰接连接,两个所述第二连接杆分别设置于所述第二连接板的两侧、并分别与所述第二连接杆的两侧铰接连接,且两个所述第二连接杆分别与两个所述第一连接杆一一对应,各所述第二连接杆的一端均与其所对应的所述第一连接杆远离所述支撑架的一端铰接连接,两个所述第二连接杆的另一端分别对应所述U型架的两侧、并分别与所述U型架的两侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的紫外线消杀机器人小车,其特征在于,各所述第二连接杆与其所对应的所述U型架的侧壁之间均呈钝角。
5.根据权利要求3所述的紫外线消杀机器人小车,其特征在于,所述第一升降装置和各所述第二升降装置均为电缸。
6.根据权利要求1所述的紫外线消杀机器人小车,其特征在于,还包括固定架、固定杆和透明防护罩,所述固定架设置于所述可移动小车的一侧,所述固定杆设置于所述固定架上,所述固定杆一端与所述支撑架的顶端铰接连接,所述透明防护罩设置于所述固定架上。
7.根据权利要求6所述的紫外线消杀机器人小车,其特征在于,所述透明防护罩为柔性塑料透明防护罩。
8.根据权利要求6所述的紫外线消杀机器人小车,其特征在于,还包括限位销,所述固定杆上设置有通孔,所述固定架贯穿所述通孔,所述通孔的侧壁上设置有与所述通孔相连通的贯通孔,所述固定架上设置通槽,所述限位销的一端穿过所述贯通孔伸入所述通槽内、并与所述通槽滑动连接。
9.根据权利要求1所述的紫外线消杀机器人小车,其特征在于,所述可移动小车的一侧设置有推手,所述可移动小车的底端设置有滚轮或者智能底盘。
10.根据权利要求1所述的紫外线消杀机器人小车,其特征在于,所述紫外线发生装置包括紫外线灯和罩设于所述紫外线灯外部的灯罩。
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