[实用新型]无人机操控训练的安全保护装置

权利要求书

1.一种无人机操控训练的安全保护装置，其特征在于，包括：

无人机本体，所述无人机本体在训练场地进行训练；

处理器，所述处理器设置于所述无人机本体；

第一定位装置，所述第一定位装置设置于所述无人机本体，且所述第一定位装置与所述处理器连接，所述第一定位装置用于获取所述无人机本体的空间位置信息并将所述无人机本体的空间位置信息发送至处理器；

测距装置，所述测距装置与所述处理器连接，所述测距装置用于获取所述无人机本体与障碍物之间的距离，并将所述距离发送至处理器；

飞控接口，飞控装置通过所述飞控接口与所述处理器连接，所述飞控装置用于接收所述处理器的控制指令以控制所述无人机本体飞行；

无线接口，无线接收器通过所述无线接口与所述处理器连接，所述无线接收器用于接收用户的控制指令并将所述控制指令发送至所述处理器；

配置端口，人机接口单元通过所述配置端口与所述处理器连接，所述人机接口单元用于录入用户的预设指令，并将所述预设指令发送至所述处理器；

所述处理器根据所述无人机本体的空间位置信息、所述距离和所述预设指令，对控制指令进行第一处理或第二处理后发送至所述飞控装置。

2.根据权利要求1所述的无人机操控训练的安全保护装置，其特征在于，还包括第二定位装置，所述第二定位装置设置于所述训练场地。

3.根据权利要求2所述的无人机操控训练的安全保护装置，其特征在于，所述定位装置的数量为一至多个。

4.根据权利要求3所述的无人机操控训练的安全保护装置，其特征在于，多个所述定位装置间隔设置于所述训练场地。

5.根据权利要求1所述的无人机操控训练的安全保护装置，其特征在于，所述训练场地包括飞行区域和限制区域，所述限制区域环绕所述飞行区域。

6.根据权利要求1所述的无人机操控训练的安全保护装置，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块包括电池，所述电源模块为所述安全保护装置供电。

7.根据权利要求1所述的无人机操控训练的安全保护装置，其特征在于，所述定位装置为GPS定位模块、北斗定位模块或RTK定位模块。

8.根据权利要求1所述的无人机操控训练的安全保护装置，其特征在于，所述测距装置为红外线测距仪、超声波测距仪或激光测距仪。

9.根据权利要求1所述的无人机操控训练的安全保护装置，其特征在于，所述处理器为单片机、ARM、FPGA、DSP或树莓派。