[实用新型]一种基于破碎应力感应的煤矸动态识别系统

说明书

本实用新型公开一种基于破碎应力感应的煤矸动态识别系统，涉及煤矿开采领域；包括液压支架系统，液压支架系统一侧上方固定连接有倾斜设置的三级伸缩尾梁，三级伸缩尾梁下方水平设置有刮板运输机，刮板运输机上端设置有智能粉碎机，智能粉碎机包括两个粉碎机架和两个粉碎齿轮，两个粉碎齿轮分别活动设置于两个压力感知轴上，压力感知轴内设置有信息传送装置，信息传送装置无线连接有信息处理装置，信息处理装置位于液压支架系统内，信息处理装置与三级伸缩尾梁的控制端电连接；三级伸缩尾梁能够打开或关闭放煤口。本实用新型能够实现煤矸动态识别，识别准确率高，有助于提高工作面无人化水平，同时提高资源回收率。

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，特别是涉及一种基于破碎应力感应的煤矸动态识别系统。

背景技术

煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，属于采煤时的固体废物。采煤时当煤矸石过多，煤量过少时就需要停止开采；在地下采煤空间中，由于目前技术的限制，采煤过程中，后尾梁放煤时多采用人工查看的方式，需要煤矿工人在近距离的支架前部看着后方放煤，直到看到大量矸石之后才能执行关闭放煤口的操作，这样既有人工造成的误差(不确定是不是煤夹杂大量的矸石之后是否还有高纯度的煤未曾放出来，且煤块和煤矸过渡层岩块很难分辨)，同时也需要特定安排人专门查看，对于人力资源也是一种消耗。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于破碎应力感应的煤矸动态识别系统，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现煤矸动态识别，识别准确率高，有助于提高工作面无人化水平，同时提高资源回收率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种基于破碎应力感应的煤矸动态识别系统，包括液压支架系统，所述液压支架系统一侧上方固定连接有倾斜设置的三级伸缩尾梁，所述三级伸缩尾梁下方水平设置有刮板运输机，所述刮板运输机上端设置有智能粉碎机，所述智能粉碎机包括两个粉碎机架和两个粉碎齿轮，两个所述粉碎齿轮分别活动设置于两个压力感知轴上，所述压力感知轴内设置有信息传送装置，所述信息传送装置无线连接有信息处理装置，所述信息处理装置位于所述液压支架系统内，所述信息处理装置与所述三级伸缩尾梁的控制端电连接；所述三级伸缩尾梁能够打开或关闭放煤口。

可选的，所述液压支架系统包括水平设置的底部支撑架和顶部支撑架；所述顶部支撑架一端底部固定连接有倾斜架，所述倾斜架远离顶部支撑架一端的底部固定安装有连杆，所述连杆底部与所述底部支撑架一端通过转轴连接；所述底部支撑架上固定设置有多个液压装置，多个所述液压装置的液压伸缩杆末端分别与所述倾斜架远离所述连杆一端的底部以及所述顶部支撑架底部固定连接。

可选的，所述刮板运输机设置于所述底部支撑架一端；所述刮板运输机两端固定设置有支撑台，且靠近所述底部支撑架一端的支撑台高度大于另一端支撑台的高度，所述智能粉碎机设置于所述支撑台上。

可选的，所述智能粉碎机的两个粉碎机架包括倾斜设置的第一粉碎机架和第二粉碎机架，所述第一粉碎机架和第二粉碎机架分别设置于两个所述支撑台上；所述第一粉碎机架和第二粉碎机架低端的内圈内部均分别安装有所述压力感知轴，所述压力感知轴位于所述刮板运输机上方；靠近所述底部支撑架一端的所述第一粉碎机架倾斜角度大于所述第二粉碎机架的倾斜角度。

可选的，所述三级伸缩尾梁包括与所述倾斜架固定连接的第一级尾梁，所述第一级尾梁内活动套设有第二级尾梁，所述第二级尾梁内活动套设有第三级尾梁；所述三级伸缩尾梁能够通过液压系统控制伸缩。

可选的，所述支撑台顶部固定设置有轨道，所述粉碎机架滑动设置于所述轨道上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：