[实用新型]一种自动送料机构

权利要求书

1.一种自动送料机构，包括机架，其特征在于：还包括夹持模块和送料模块，所述夹持模块包括夹具、气动手指、气动手指固定板，所述夹具设置于气动手指前端，气动手指设置于气动手指固定板上；所述送料模块包括第一气缸、第一气缸固定板、气缸支座活动座、气缸支座，所述气缸支座设置于机架上，所述气缸支座活动座设置于气缸支座上，所述气缸支座活动座上设置第一气缸固定板，所述第一气缸设置于第一气缸固定板侧面、且第一气缸与气动手指固定板连接，第一气缸带动夹持模块纵向上下移动。

2.如权利要求1所述的一种自动送料机构，其特征在于：该机构还包括连接件、产品定位块安装板、产品定位块，所述连接件与机架搭接、且位于气动手指固定板下方，所述连接件前端设有产品定位块安装板，所述产品定位块安装板上设置产品定位块，所述产品定位块与夹具的位置上下对齐。

3.如权利要求1或2所述的一种自动送料机构，其特征在于：该机构还包括下料槽，所述下料槽下端搭接在产品定位块安装板上、且与产品定位块前端对接。

4.如权利要求3所述的一种自动送料机构，其特征在于：所述第一气缸为三轴气缸。