[实用新型]一种拨块移载机

说明书

本实用新型公开了一种拨块移载机，属于自动化传输设备。包括基础组件、移载组件和夹持组件三部分。移载组件包括固定安装在固定面板一侧的伺服电机，固定安装在固定面板另一侧的弧形凹槽，一端与伺服电机输出轴相连接的曲轴，曲轴另一端活动连接、且内嵌于弧形凹槽内的滑动件，与滑动件固定连接的活动面板，以及安装在固定面板和活动面板之间的第一直线导轨和第二直线导轨。本实用新型通过电机带动曲轴沿着弧线凹槽运动，并在第一直线导轨和第二直线导轨的限位作用下，迫使活动面板保持水平稳定性、并沿着所述弧形凹槽左右圆周运动，同时实现提升平移和放下平移两个动作，由于将多段直线运动变化成弧形运动，大大提高了拨块移载效率。

技术领域

本实用新型属于自动化传输设备，尤其是一种拨块移载机。

背景技术

拔块，是用来连接、协调变速装置中换档叉轴轴向移动或退后，实现变速箱内的齿轮实现分离或啮合的零件。具体为：当驾驶员根据路况需要改变汽车速度时首先需要进行档位切换，驾驶员首先控制挂档杆，挂档杆通过档位拨块驱动换档叉轴轴向移动；在换档叉轴上固定有拨叉，并通过拨叉使变速箱内的齿轮实现分离或啮合，实现档位变化。

针对现有的拔块的自动化传输，一般采用通用设备进行传输、移载。在现有的移载设备一般需要实现对工件的提升平移和放下平移两个动作，而没有结合拔块的结构特点设计相对应的移载设备。而且现有的移载设备一般采用气缸和液压缸进行驱动的线性动作，由于每一个动作需要多个直线运动复合，由于线性运动需要经过多个加速和减速运动，导致移载速度较慢。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种拨块移载机，以解决背景技术中所涉及的问题。

技术方案：一种拨块移载机，包括：基础组件、移载组件和夹持组件三部分。

基础组件，包括支架，固定安装在所述支架顶部的固定面板；

移载组件，包括固定安装在所述固定面板一侧的伺服电机，固定安装在所述固定面板另一侧的弧形凹槽，一端与所述伺服电机输出轴相连接的曲轴，所述曲轴另一端活动连接、且内嵌于弧形凹槽内的滑动件，与所述滑动件固定连接的活动面板，安装在所述固定面板上的第一直线滑轨，安装在所述活动面板上、且垂直与所述第一直线滑轨的第二直线滑轨，滑动安装在所述第一直线滑轨上的两个第一滑块，固定安装在所述第一滑块上的连接件，固定安装在所述连接件上、且滑动安装在所述第二直线滑轨上的第二滑块；

夹持组件，包括固定安装在所述活动面板底部的三组升降气缸，以及安装在所述升降气缸底部的圆柱形的磁性件。

在进一步的实施例中，所述伺服电机的输出轴上连接有凸轮分割器。

在进一步的实施例中，所述移载机还包括计数机构。

在进一步的实施例中，所述计数机构包括：固定安装在所述固定面板上的红外探测器，以及安装在所述活动面板一侧的挡片；且所述红外探测器的安装位置位于所述挡片的运动轨迹上。

在进一步的实施例中，所述计数机构包括：固定安装在所述固定面板上的红外探测器，以及安装在所述连接件上的挡片；且所述红外探测器的安装位置位于所述挡片的运动轨迹上。

在进一步的实施例中，所述固定面板底部安装有减震组件，所述减震组件包括：固定安装在所述固定面板底部、截面形状为“L”形的连接杆，以及固定安装在所述连接杆底部的减震件。

在进一步的实施例中，所述减震件的恰好与所述活动面板运动的最低点相贴合。

在进一步的实施例中，所述减震件为橡胶材料制成的圆柱体。

在进一步的实施例中，所述磁性件为通过开关控制的电磁铁。