[实用新型]一种用于标定圆光栅角位移的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于标定圆光栅角位移的装置，涉及传感器标定领域，该装置包括圆光栅安装轴，所述圆光栅安装轴上固定连接一工装，所述工装的顶部设置有第一多面体，所述第一多面体的顶部设置有第二多面体，所述第一多面体、第二多面体的面数不相同，所述第一多面体、第二多面体均固定在圆光栅安装轴上；所述圆光栅安装轴的两侧分别设置有第一准直仪和第二准直仪，所述第一准直仪、第二准直仪均固定在地基上，所述第一准直仪的光轴对准第一多面体的侧面，所述第二准直仪的光轴对准第二多面体的侧面。本实用新型能够有效采集圆光栅误差补偿所需要的数据。

技术领域

本实用新型涉及传感器标定领域，具体涉及一种用于标定圆光栅角位移的装置。

背景技术

圆光栅是一种能够提供高精度、稳定角位置反馈的角度传感器，在转台系统中得到了广泛的应用，随着用户对转台测角定位精度的要求越来越高，现有的圆光栅由于制造工艺的限制、安装偏心与端面跳动误差的影响，测角时存在一定的误差，导致其难以到用户的精度要求。

圆光栅的测角误差包括刻划误差、读数头电子细分误差和安装误差，上述均属于系统误差，而安装误差包括偏心、变形以及倾斜等引起的测角误差，由于系统误差为确定不变的误差，因此，通过对这些不变的系统误差进行标定，可以确定圆光栅的误差模型，从而对圆光栅的测角误差进行补偿，以提高圆光栅的测角定位精度。

目前，一般是将圆光栅安装在转台轴上，通过自准直仪和多面体进行标定，但是由于多面体的面数是固定的，只能测试与面数相同的n个点，角度间隔极大，无法找到圆光栅的精确误差模型，难以对圆光栅的误差进行有效补偿。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于标定圆光栅角位移的装置，能够有效采集圆光栅误差补偿所需要的数据。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于标定圆光栅角位移的装置，包括圆光栅安装轴，所述圆光栅安装轴上固定连接一工装，所述工装的顶部设置有第一多面体，所述第一多面体的顶部设置有第二多面体，所述第一多面体、第二多面体的面数不相同，所述第一多面体、第二多面体均固定在圆光栅安装轴上；

所述圆光栅安装轴的两侧分别设置有第一准直仪和第二准直仪，所述第一准直仪、第二准直仪均固定在地基上，所述第一准直仪的光轴对准第一多面体的侧面，所述第二准直仪的光轴对准第二多面体的侧面。

进一步的，所述第一多面体、第二多面体通过锁紧螺母与圆光栅安装轴的端部连接。

进一步的，所述锁紧螺母与第二多面体之间设置有垫片。

进一步的，所述圆光栅安装轴与电机连接，所述电机用于带动圆光栅安装轴转动。

进一步的，所述第一多面体的面数为m＝2a+1，2≤a≤11，且a为整数。

进一步的，所述第二多面体的面数为n＝2b，3≤b≤12，且b为整数，n＞m。

进一步的，所述第一多面体、第二多面体均为金属多面体。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中用于标定圆光栅角位移的装置，使用第一多面体、第二多面体相互配合，且第一多面体、第二多面体的面数不相同，由于两多面体的面数具有互质性，能够提供比单一使用一个多面体更多的测试点数，与现有技术中由于多面体的面数是固定的，只能测试与面数相同的n个点，角度间隔极大相比，本实用新型能够测试的点数为m*n/(n-m)，角度间隔较小，便于找到圆光栅的精确误差模型，进而根据误差标定模型对圆光栅的测角误差进行补偿，提高圆光栅的测角定位精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中用于标定圆光栅角位移的装置的结构示意图。