[实用新型]汽车卡扣装配一体化设备

说明书

本实用新型提出了一种汽车卡扣装配一体化设备，包括送料机构，用于将卡扣输送到暂存机构上；暂存机构包括暂存平台、转运装置及第一推料装置，暂存平台上设置有暂存槽，转运装置用于接收来自送料机构上的卡扣并转移至暂存槽入口处，第一推料装置用于将卡扣依次推送到暂存槽内；装配机构，包括输送平台、真空吸取机构及第二推料装置，输送平台上设置有输送槽，用于接收来自暂存槽中输送的卡扣，输送槽端部设置有缺口，真空吸取机构用于对缺口处的卡扣进行抓取并对汽车装饰件进行安装，第二推料装置用于依次将输送槽内的卡扣推送到缺口处。本实用新型可以实现装配机构一次性对扣进行取料，无需频繁取料，节省了装配机构的移动行程，提高了卡扣装配效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，尤其涉及一种汽车卡扣装配一体化设备。

背景技术

汽车卡扣主要用于固定汽车内饰板、门槛条和内护板等内外装饰件，是汽车装饰件装配用的紧固件之一。一般地，汽车装饰板上会设有若干个带缺口的圆环安装部，安装时只需将汽车卡扣沿着缺口方向卡入圆环安装部内即可。

现阶段，汽车卡扣在装配过程中多数采用人工手动装配，然而，人工装配卡扣，劳动强度大，工作效率低，装配精度差。为此，市场面出现了一些卡扣自动装配设备，这些设备通常是采用震动盘进行卡扣分料，然后采用工业机器人携带夹爪逐个抓取分离后的卡扣，再进行对汽车装饰件的卡扣装配。虽然，也可以实现自动化卡扣装配，但汽车装饰件上的卡扣分布位置不一，且汽车装饰件体积较大，工业机器人需要携带夹爪频繁移动到原点进行取料，然后再移动到目标位置进行装配，才能完成单个汽车装饰件上的所有卡扣装配。由此以来，则造成在取料过程中，移动行程较大，装配效率大大降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种汽车卡扣装配一体化设备，来解决现有技术中汽车卡扣装配设备在取料过程中，移动行程较大，装配效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种汽车卡扣装配一体化设备，包括送料机构、暂存机构及装配机构；其中，

所述送料机构用于将卡扣输送到暂存机构上；

所述暂存机构包括暂存平台、转运装置及第一推料装置，所述暂存平台上水平设置有用于存放卡扣的暂存槽，所述转运装置用于接收来自送料机构上的卡扣并转移至暂存槽入口处，所述第一推料装置用于将转运装置上的卡扣依次推送到暂存槽内；

所述装配机构，包括安装座、输送平台、真空吸取机构及第二推料装置，所述安装座用于与机械手相连接，所述输送平台水平设置在安装座上，所述输送平台上设置有输送槽，用于接收来自暂存槽中输送的卡扣，所述输送槽靠近暂存槽出口的一端底部设置有可打开或封闭的缺口，所述真空吸取机构包括抓取件，所述抓取件设置在缺口正上方，用于对缺口处的卡扣进行抓取并可沿缺口向下移动以对汽车装饰件进行安装，所述第二推料装置用于依次将输送槽内的卡扣推送到缺口处。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述送料机构包括振动盘及直振送料导轨，所述直振送料导轨一端与振动盘相连接，另一端与所述转运装置相连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述暂存平台底部还设置有用于安装所述转运装置的安装架，所述转运装置包括转运件、第一滑轨及第一驱动元件，所述转运件上设置有与直振送料导轨相对接的卡扣限位槽，第一滑轨固定设置在安装架顶面，且与所述暂存槽输送方向相垂直，转运件滑动设置在第一滑轨上，所述第一驱动元件固定设置在安装架上，用于驱动转运件沿第一滑轨滑动以使直振送料导轨输送到卡扣限位槽上的卡扣转移到暂存槽入口处。