[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种垂直起降固定翼无人机，其包括：机身、前外置发动机、后外置发动机、机翼、尾部发动机进气道、起落架、尾部发动机、垂尾、平尾、检测装置、伺服电机和机翼锁扣，所述机身的机头左右两侧均设置前外置发动机，所述机身的机尾左右两侧均设置后外置发动机，所述机身左右两侧中央位置均设置机翼，所述机身顶部中央位置设置尾部发动机进气道，所述机身底部设置起落架，所述机身尾部设置尾部发动机，能够利用伺服电机带动前外置发动机、后外置发动机和机翼转动，使前外置发动机、后外置发动机和机翼呈现与地面垂直状态，实现垂直起降，结构简单，成本低，可用于航母，舰船等场地局限的地方。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种垂直起降固定翼无人机。

背景技术

在当今世界上，无论是军用还是民用，航拍，喷洒农药等等，无人机已经成为一个主流产品，目前市场上有很多民用航拍无人机，有直升机型，有固定翼型等等。纵然固定翼飞机有很多优势，但因场地限制，民用无人机多为直升机型，但直升机型有很多局限性，零部件多而复杂，能效低。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有无人机中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种垂直起降固定翼无人机，能够利用伺服电机带动前外置发动机、后外置发动机和机翼转动，使前外置发动机、后外置发动机和机翼呈现与地面垂直状态，实现垂直起降，结构简单，成本低，可用于航母，舰船等场地局限的地方。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种垂直起降固定翼无人机，其包括：机身、前外置发动机、后外置发动机、机翼、尾部发动机进气道、起落架、尾部发动机、垂尾、平尾、检测装置、伺服电机和机翼锁扣，所述机身的机头左右两侧均设置前外置发动机，所述机身的机尾左右两侧均设置后外置发动机，所述机身左右两侧中央位置均设置机翼，所述机身顶部中央位置设置尾部发动机进气道，所述机身底部设置起落架，所述机身尾部设置尾部发动机，所述机身的机尾顶部设置垂尾，所述垂尾顶部设置平尾，所述机身的机头底部设置检测装置，所述机身内腔左右两侧均设置伺服电机，所述伺服电机分别连接两侧的前外置发动机、后外置发动机和机翼，所述机翼与机身之间设置机翼锁扣。

作为本实用新型所述的一种垂直起降固定翼无人机的一种优选方案，其中：所述检测装置包括红外雷达和高清摄像头。

作为本实用新型所述的一种垂直起降固定翼无人机的一种优选方案，其中：所述起落架在机身底部呈三角型分布，所述起落架上均设置有弹簧减震座。

作为本实用新型所述的一种垂直起降固定翼无人机的一种优选方案，其中：所述前外置发动机、后外置发动机和机翼在伺服电机带动下的转动角度为0-90度。

作为本实用新型所述的一种垂直起降固定翼无人机的一种优选方案，其中：所述前外置发动机、后外置发动机、机翼与伺服电机在机身两侧对称分布。

与现有技术相比：本实用新型能够利用伺服电机带动前外置发动机、后外置发动机和机翼转动，使前外置发动机、后外置发动机和机翼呈现与地面垂直状态，实现垂直起降，结构简单，成本低，可用于航母，舰船等场地局限的地方。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：