[实用新型]一种废料箱

说明书

本实用新型公开了一种废料箱，其包括箱体、废料桶、光感装置及挡光件，箱体具有容纳仓；废料桶可进出容纳仓；光感装置设于箱体外壁上，光感装置包括间隔相对设置的发射单元及接收单元；挡光件至少部分设于容纳仓内，挡光件位于发射单元与接收单元之外以供接收单元接收光信号，或挡光件至少部分位于发射单元与接收单元之间以阻挡光信号。本实用新型中废料桶进出容纳仓会影响接收单元是否能接收到光信号，因此，可以根据接收单元是否接收到光信号来判断废料桶是否位于容纳仓内，实现了废料桶是否位于容纳仓内的自动识别，提高了自动流水线的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及用于容纳物料的设备领域，尤其涉及一种可识别废料桶是否位于容纳仓内的废料箱。

背景技术

随着自动化技术的发展与广泛运用，在现代生产、加工、包装等流水线上，通常都会利用自动化设备来提高生产、加工、包装的效率。而在这些流水线上，用于容纳废料的废料箱通常都是必不可少的设备之一，生产、加工、包装过程中产生的废料可以自动运送并投入到废料箱中以便进行集中处理。但废料箱的容量是有限的，当废料箱装满后，需要将其中的废料桶取出以便转移废料，此时，就需要暂停流水线上自动运输废料的动作。

现有技术中的废料箱尚无法自动识别废料桶是否位于容纳仓内，也就无法据此自动暂停流水线自动运输废料的动作，自动流水线的工作效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种废料箱，以解决现有技术中无法自动识别废料桶是否位于容纳仓内，自动流水线的工作效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种废料箱，包括：

箱体，具有容纳仓；

废料桶，可进出容纳仓；

光感装置，设于箱体一侧的外壁上，光感装置包括间隔相对设置的发射单元及接收单元，发射单元可发射光信号，接收单元可接收光信号；

挡光件，至少部分设于容纳仓内，当废料桶收容于容纳仓时，挡光件处于第一位置，且挡光件位于发射单元与接收单元之外以供接收单元接收光信号，当废料桶位于容纳仓外时，挡光件处于第二位置，且挡光件至少部分位于发射单元与接收单元之间以阻挡光信号；或当废料桶收容于容纳仓时，挡光件处于第二位置，且挡光件至少部分位于发射单元与接收单元之间以阻挡光信号，当废料桶位于容纳仓外时，挡光件处于第一位置，且挡光件位于发射单元与接收单元之外以供接收单元接收光信号。

在其中一些实施例中，还包括：

复位装置，包括卡簧及弹性件，卡簧与挡光件固定连接并可随挡光件移动，弹性件的一端与卡簧抵接，弹性件的另一端固定于光感装置上，弹性件可伸缩，且弹性件的伸缩方向平行于挡光件的移动方向。

在其中一些实施例中，当挡光件由第一位置移动至第二位置时，弹性件被压缩。

在其中一些实施例中，当挡光件由第二位置移动至第一位置时，弹性件被压缩。

在其中一些实施例中，挡光件为圆柱体，箱体的外壁上开设有可容挡光件穿过的导向孔。

在其中一些实施例中，卡簧固定设于挡光件的中部位置处，且沿挡光件的运动方向，卡簧在箱体外壁上的正投影完全覆盖导向孔。

在其中一些实施例中，光感装置还包括固定块，固定块贴设于箱体一侧的外壁上，发射单元及接收单元均固定于固定块的背离箱体的表面上，固定块上开设有与导向孔连通的阶梯孔，挡光件穿过阶梯孔而延伸至固定块之外，卡簧与弹性件设于阶梯孔内，并可分别与阶梯孔的阶梯部卡接。

在其中一些实施例中，箱体上还开设有与容纳仓连通的进料口。