[实用新型]一种机械式无源腰部助力外骨骼

权利要求书

1.一种机械式无源腰部助力外骨骼，其特征在于：包括腹部支撑部、腰部支撑部、腿部支撑部和蓄能部，所述腹部支撑部的下部左侧和下部右侧分别可拆卸式固定于所述腰部支撑部的顶部左侧和顶部右侧，所述腹部支撑部的内侧与人体腹部或胸部可解除式相抵，所述腰部支撑部的前侧与人体前腰部弹性可解除式相抵，所述腰部支撑部的后部与人体后腰部松紧可调式相抵，所述腰部支撑部的左侧底部和右侧底部分别设置有T形关节轴，所述T形关节轴包括顶部横向轴和垂直一体成型或固定于所述顶部横向轴中央位置处的下部纵向轴，所述顶部横向轴与所述腰部支撑部的底部可拆卸式旋转连接，所述腿部支撑部的顶部左侧和顶部右侧分别与左右两侧的所述下部纵向轴可拆卸式旋转连接，所述腿部支撑部的下部与人体腿部可拆卸式固定，所述蓄能部在所述腿部支撑部的顶部外侧位置处与所述下部纵向轴可拆卸式键连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械式无源腰部助力外骨骼，其特征在于：所述蓄能部包括壳体组件、开关组件以及均设置于所述壳体组件内部的凸轮组件、离合盘组件和下气缸，所述下气缸的缸体可拆卸式固定于所述壳体组件的下部，所述下气缸的活塞顶部与所述凸轮组件的下边缘可解除式相抵，所述下部纵向轴由内向外依次穿过所述腿部支撑部的顶部、所述壳体组件的内侧、所述凸轮组件的中心、所述离合盘组件的中心且延伸至所述壳体组件的外侧，所述离合盘组件与所述下部纵向轴可拆卸式键连接，所述离合盘组件与所述凸轮组件弹性可解除式插接，所述离合盘组件的上部与所述开关组件的底部可解除式相抵，所述开关组件由所述离合盘组件的上部延伸至所述壳体组件的外侧，所述开关组件的中部与所述壳体组件可锁定式旋转连接，所述壳体组件的内外两侧和所述凸轮组件的中心均与所述下部纵向轴可拆卸式旋转连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械式无源腰部助力外骨骼，其特征在于：所述蓄能部还包括上气缸，所述上气缸与所述下气缸呈中心对称设置，所述上气缸的缸体可拆卸式固定于所述壳体组件的上部，所述上气缸的活塞底部与所述凸轮组件的上边缘可解除式相抵。

4.根据权利要求2所述的一种机械式无源腰部助力外骨骼，其特征在于：所述开关组件包括开关手柄、转轴和凸轮滚子，所述转轴穿设于所述壳体组件上且与所述壳体组件可锁定式旋转连接，所述转轴的顶部设置于所述壳体组件的外侧且与所述开关手柄可拆卸式固定，所述转轴的底部设置于所述壳体组件的内部且与所述凸轮滚子的内周可拆卸式固定，所述凸轮滚子的外周与所述离合盘组件的顶部可解除式相抵。

5.根据权利要求2所述的一种机械式无源腰部助力外骨骼，其特征在于：所述凸轮组件包括位于中央位置处的凸轮本体和设置于所述凸轮组件下方的下摆臂组件，所述下部纵向轴由内向外依次穿过所述腿部支撑部的顶部、所述壳体组件的内侧、所述凸轮本体的中心、所述离合盘组件的中心且延伸至所述壳体组件的外侧，所述凸轮本体的下部后侧边缘位置处设置有用于供所述下摆臂组件起始位的下轮廓突起面，所述下摆臂组件的顶部与所述凸轮本体的外周下边缘可解除式相抵，所述下摆臂组件的底部与所述下气缸的活塞顶部可解除式相抵。

6.根据权利要求5所述的一种机械式无源腰部助力外骨骼，其特征在于：所述下摆臂组件包括呈三角形的下摆臂本体和分别可拆卸式旋转连接于所述下摆臂本体前部、后部和顶部的下弹簧滚子、下摆臂轴和凸轮下滚子，所述下摆臂轴的左右两侧分别可拆卸式固定于所述壳体组件上，所述凸轮下滚子的顶部与所述凸轮本体的外周下边缘可解除式相抵，所述下弹簧滚子的底部与所述下气缸的活塞顶部可解除式相抵。

7.根据权利要求5所述的一种机械式无源腰部助力外骨骼，其特征在于：所述离合盘组件包括离合盘本体和与所述离合盘本体弹性可拆卸式固定的离合盘支撑座，所述下部纵向轴由内向外依次穿过所述腿部支撑部的顶部、所述壳体组件的内侧、所述凸轮本体的中心、所述离合盘本体的中心、所述离合盘支撑座的中心且延伸至所述壳体组件的外侧，所述离合盘本体和所述离合盘支撑座均与所述下部纵向轴可拆卸式键连接，所述离合盘本体与所述凸轮本体可解除式插接，所述离合盘本体的顶部与所述开关组件的底部可解除式相抵，所述壳体组件的内外两侧和所述凸轮本体的中心均与所述下部纵向轴可拆卸式旋转连接。