[实用新型]一种全自动等离子清洗设备

权利要求书

1.一种全自动等离子清洗设备，包括底座，其特征在于：所述底座沿直线依次设置有：上料机构、清洗机构、转移机构和下料机构，

所述上料机构包括用于承载物料的上料载台、设置于所述上料载台的上料传输组件，所述上料传输组件用于将所述上料载台上的物料移动至靠近所述清洗机构的位置；

所述清洗机构包括真空清洗室和设置于所述真空清洗室内的电极板；

所述转移机构包括转移架、转移座、夹持座、夹具、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述转移架设置有转移滑轨，所述转移滑轨的两端分别位于上料机构上方和下料机构上方，所述转移座滑动设置在所述转移滑轨上，所述第一驱动件驱动所述转移座在所述转移滑轨上来回移动，所述夹持座竖直滑动设置于所述转移座上，所述第二驱动件用于驱动所述夹持座上下移动，所述夹具设置于所述夹持座的底端，所述第三驱动件用于驱动所述夹具打开和闭合；

所述下料机构包括用于承载物料的下料载台、设置于所述下料载台的下料传输组件，所述下料传输组件用于将所述下料载台上的物料移动至远离所述清洗机构的位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动等离子清洗设备，其特征在于：所述上料载台设置有上料定位件，所述下料载台设置有下料定位件，所述转移滑轨的两端分别位于所述上料定位件和所述下料定位件的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种全自动等离子清洗设备，其特征在于：所述上料载台开设有用于容纳所述上料传输组件的第一容纳槽，所述上料传输组件包括竖直滑动设置于所述第一容纳槽的上料架、用于驱动所述上料架上下移动的第一气缸和转动承载于所述上料架的第一传送带，所述第一传送带的一端靠近所述上料定位件；所述下料载台开设有用于容纳所述下料传输组件的第二容纳槽，所述下料传输组件包括竖直滑动设置于所述第二容纳槽的下料架、用于驱动所述下料架上下移动的第二气缸和转动承载于所述下料架的第二传送带，所述第二传送带的一端靠近所述下料定位件。

4.根据权利要求1所述的一种全自动等离子清洗设备，其特征在于：所述第一驱动件为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种全自动等离子清洗设备，其特征在于：所述第二驱动件为丝杆模组。

6.根据权利要求1所述的一种全自动等离子清洗设备，其特征在于：所述夹具包括滑动设置于所述夹持座的第一夹片和第二夹片，所述第三驱动件为夹持气缸，所述夹持气缸用于驱动所述第一夹片和所述第二夹片相互靠近或相互远离。