[实用新型]一种载具传输装置

权利要求书

1.一种载具传输装置，其特征在于：包括机架，所述机架上表面设置有上传输轨道，所述机架底部设置有轨道支架，所述轨道支架上设置有下传输轨道，所述机架设置有上料开口和下料开口，所述上料开口和所述下料开口分别位于上传输轨道的两端，所述机架还装设有载具上料机构和载具下料机构，所述载具上料机构用于将载具从下传输轨道经由上料开口移送至上传输轨道，所述载具下料机构用于将载具从上传输轨道经由下料开口移送至下传输轨道。

2.根据权利要求1所述的一种载具传输装置，其特征在于：所述载具上料机构包括载具上料组件以及上料推件，所述上料推件位于上料开口的一侧，所述载具上料组件包括载具上料支架、载具上料驱动件以及载具上料座，所述载具上料座与载具上料支架滑动连接，所述载具上料驱动件装设在所述载具上料支架上，所述载具上料驱动件驱使所述载具上料座升降移动，所述上料推件用于将载具上料座的载具推出至上传输轨道内。

3.根据权利要求2所述的一种载具传输装置，其特征在于：所述上料开口的一侧设置有用于与所述载具上料座配合抵接的第一缓冲限位块。

4.根据权利要求1所述的一种载具传输装置，其特征在于：所述载具下料机构包括载具下料组件以及下料推件，所述载具下料组件包括载具下料支架、载具下料驱动件以及载具下料座，所述载具下料座与载具下料支架滑动连接，所述载具下料驱动件装设在所述载具下料支架上，所述载具下料驱动件驱使所述载具下料座升降移动，所述下料推件装设在所述下料支架的一侧，所述下料推件用于将载具下料座的载具推出至下传输轨道内。

5.根据权利要求4所述的一种载具传输装置，其特征在于：所述下料开口的一侧设置有用于与所述载具下料座配合抵接的第二缓冲限位块。

6.根据权利要求1所述的一种载具传输装置，其特征在于：所述轨道支架靠近所述上料开口的一端设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括装设在轨道支架一侧的阻挡气缸以及与所述阻挡气缸的输出端连接的阻挡块，所述下传输轨道的一侧设置有阻挡孔，所述阻挡气缸用于驱使所述阻挡块突伸入所述阻挡孔内对下传输轨道内的载具进行阻挡。

7.根据权利要求1所述的一种载具传输装置，其特征在于：所述机架上还设置有用于对载具进行定位的载具定位机构；所述载具定位机构包括定位升降气缸以及定位板，所述定位升降气缸装设在机架上并用于驱使所述定位板升降移动，所述定位板的一端的下端面设置有定位插柱，所述定位插柱用于插设在载具中。

8.根据权利要求1所述的一种载具传输装置，其特征在于：所述轨道支架的两端均转动设置有齿轮，两个齿轮之间绕设有传动链条，所述轨道支架上装设有链条驱动件，所述链条驱动件用于驱使所述齿轮转动，所述传动链条突伸入所述下传输轨道内并用于传输载具在下传输轨道内移动。