[实用新型]一种自动称重检测装置

说明书

本实用新型公开的一种自动称重检测装置，包括机架、以及设置于机架上的取料模块和称重检测模块，取料模块对产品进行自动夹取，称重检测模块对夹取的产品进行称重检测并完成翻转落料。本实用新型中设置的取料模块和称重检测模块均为自动化操作，代替传统加工过程中人工取件抽样检测过程，实现产品的自动全检，提高了检测效率，保障了产品的检测覆盖率，自动抓取和检测结合加工设备能实现完整生产链；自动取料和检测无需人工介入，减少了工人数量，降低了生产劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及物料称重检测技术领域，尤其是一种自动称重检测装置。

背景技术

在传统的液压机压制工艺过程中，加工件称重检测都是人工操作，待液压机完成加工后由人工手动用电子秤抽样称重检测，这种抽样检测方式的检测效率低，因无法进行全样检测，极易影响成品的合格率，同时人工检测生产劳动成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能全样检测、检测效率高、且自动取料检测的自动称重检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动称重检测装置，包括机架、以及设置于机架上的取料模块和称重检测模块，取料模块包括平移气缸、升降气缸和夹持气缸，平移气缸侧向设置于机架上、且平移气缸相对于机架前后平移，升降气缸设置于平移气缸一侧、且升降气缸相对于平移气缸上下升降，夹持气缸设置于升降气缸前端，夹持气缸前端设有夹具；取料模块对产品进行自动夹取。

称重检测模块包括称重筒、称重传感器、翻转气缸和送料气缸，称重筒设置于称重传感器上、且称重筒与夹具上下对齐，称重传感器设置于翻转气缸顶端，翻转气缸设置于送料气缸侧面，送料气缸侧向设置于机架上、且送料气缸相对于机架上下升降；称重检测模块对取料模块夹取的产品进行称重检测并完成翻转落料。

优选地，称重传感器为压式称重传感器。

优选地，翻转气缸向送料气缸一侧翻转。

优选地，该装置还包括位于称重筒下方的落料输送模块，落料输送模块包括连接机架的输送带支架，输送带支架上设有输送带，输送带支架侧边设有驱动输送带传动的输送带电机。落料输送模块将检测合格后的产品依次输送出去。

优选地，夹持气缸为启动手指。

优选地，输送带末端下方设有送料转盘，由送料转盘对从落料输送模块输送出的产品进行收料。

本实用新型的一种自动称重检测装置与现有技术相比，具有以下技术优势：该装置中设置的取料模块和称重检测模块均为自动化操作，代替传统加工过程中人工取件抽样检测过程，实现自动全检，提高了检测效率，保障了产品的检测覆盖率；取料模块中夹持气缸配合夹具进行自动抓取，有效地结合加工设备实现完整生产链；自动称重检测无需人工介入，大大减少了工人数量，降低了生产劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明创造实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明创造的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1中取料模块的结构示意图；

图3为图1中称重检测模块和落料输送模块的结构示意图；

附图标记说明：0-机架1-取料模块、11-平移气缸、12-升降气缸、13-夹持气缸、14-平移气缸安装板、15-升降气缸安装板、16-夹持气缸连接板、17-夹具、2-称重检测模块、21-称重筒、22-压式称重传感器、23-翻转气缸、24-送料气缸、25-翻转气缸安装板、26-送料气缸安装板、3-落料输送模块、31-输送带支架、32-输送带、33-输送带电机、34-送料转盘。