[实用新型]一种可升降式双轴C型变位机

说明书

本实用新型公开了一种可升降式双轴C型变位机，涉及焊接技术领域，所述底座上装有提升基座，所述提升基座正面装有两条平行设置的纵移滑轨，所述纵移滑轨上装有升降座，所述升降座由升降组件驱动，所述升降座装有翻转组件，所述翻转组件带动横梁翻转，所述横梁正面装有两条平行设置的横移滑轨，所述横移滑轨上装有一个随动箱和一个主轴箱，所述横梁内部装有控制随动箱与主轴箱在所述横移滑轨上相向或者背向运动的横移组件，所述随动箱与所述主轴箱之间装有变位框。本实用新型采用进口齿轮电机减速机配合大型滚珠丝杠作为其升降的动力机构，通过进口重载直线导轨及滑座进行升降的导向作用，从而实现此升降功能。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种可升降式双轴C型变位机。

背景技术

目前，对焊接生产企业进行调研发现，在焊接生产环节中由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还未配备焊接变位机，在生产中，采用手工焊操作进行作业，针对不同的工件和焊缝，需要人工对焊接工件变换位置，使工件待焊焊缝处于合适位置。采用手工焊人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接一致性不好。不利于提高产品质量和提高劳动生产效率。对复杂焊件，由于焊缝分布的复杂性，弧焊机器人集成系统不可能完成一个焊件的全部焊接作业。此外，由于下料和备焊组对(焊装)精度达不到焊接要求时，也限制了机器人焊接的应用。因此，焊接变位机仍是结构车间的主要工艺装备之一。

现有的变位机对于重量过大的工件焊接时需要提升较大的高度才能将其放置在工作台上。

因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

本实用新型提出了一种可升降式双轴C型变位机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可升降式双轴C型变位机，包括底座，所述底座上装有提升基座，所述提升基座正面装有两条平行设置的纵移滑轨，所述纵移滑轨上装有升降座，所述升降座由升降组件驱动，所述升降座装有翻转组件，所述翻转组件带动横梁翻转，所述横梁正面装有两条平行设置的横移滑轨，所述横移滑轨上装有一个随动箱和一个主轴箱，所述横梁内部装有控制随动箱与主轴箱在所述横移滑轨上相向或者背向运动的横移组件，所述随动箱与所述主轴箱之间装有变位框。

进一步地，所述升降座上装有纵移滑座，所述升降座通过纵移滑座安装在纵移滑轨上。

进一步地，所述随动箱与所述主轴箱上均装有横移滑座，所述随动箱与所述主轴箱通过横移滑座安装在横移滑轨上。

进一步地，所述升降组件包括箱体，所述箱体上端装有纵移电机，纵移电机的输出轴与纵移丝杠相连接，所述纵移丝杠设置在箱体内，所述纵移丝杠另一端安装在轴承座上，所述轴承座安装在箱体内，所述纵移丝杠上装有连接套，所述连接套安装在纵移座内，所述纵移座与升降座固定连接。

进一步地，所述翻转组件包括大齿轮，所述大齿轮安装在升降座的正面，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述小齿轮由翻转电机驱动，所述大齿轮通过旋转板与横梁相连接。

进一步地，所述横移组件包括横移丝杠一和横移丝杠二，所述横移丝杠一与所述横移丝杠二之间通过连接轴同轴连接，所述横移丝杠一与所述横移丝杠二的一端均伸出横梁，且所述横移丝杠一与所述横移丝杠二的另一端均通过安装板安装在横梁内部，所述横移丝杠一与所述横移丝杠二上均装有连接块，所述连接块外壁固定在连接架上，所述横移丝杠一上的连接块通过连接架与随动箱相连接，所述横移丝杠二上的连接块通过连接架与主轴箱相连接，所述横移丝杠一与所述横移丝杠二上的螺纹旋向相反，且所述横移丝杠一与所述横移丝杠二中的任意一个由横移电机驱动。