[实用新型]回转机构、底盘总成和工程机械

权利要求书

1.一种回转机构，其特征在于，所述回转机构包括旋转驱动组件(1)、第一啮合件(2)和第二啮合件(3)；

所述旋转驱动组件(1)包括相互套接的第一驱动轴(10)和第二驱动轴(11)，沿所述第一驱动轴(10)的径向，所述第一驱动轴(10)和所述第二驱动轴(11)之间间隙配合；且沿所述第一驱动轴(10)的周向，所述第一驱动轴(10)和所述第二驱动轴(11)之间相对固定；

所述旋转驱动组件(1)还包括旋转驱动件(12)，所述第一驱动轴(10)与所述旋转驱动件(12)连接，所述第二驱动轴(11)与所述第一啮合件(2)连接，所述第一啮合件(2)与所述第二啮合件(3)啮合。

2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述第一驱动轴(10)的端部连接有第一接头(100)，所述第二驱动轴(11)的端部连接有第二接头(110)，所述第一接头(100)和所述第二接头(110)中的至少一个接头中空；

所述第一驱动轴(10)和所述第二驱动轴(11)通过所述第一接头(100)和所述第二接头(110)相互套接，且沿所述第一驱动轴(10)的径向，所述第一接头(100)和所述第二接头(110)之间间隙配合；沿所述第一驱动轴(10)的周向，所述第一接头(100)和所述第二接头(110)之间相对固定。

3.根据权利要求2所述的回转机构，其特征在于，所述第一接头(100)的外周壁为正多棱柱状，所述第二接头(110)中空，且所述第二接头(110)的内周壁为与所述第一接头(100)的外周壁对应的正多棱柱状；

所述第一接头(100)套接在所述第二接头(110)内侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的回转机构，其特征在于，所述第二驱动轴(11)的远离所述第一驱动轴(10)的一端穿过所述第一啮合件(2)后，外露于所述第一啮合件(2)的远离所述第一驱动轴(10)的一侧；

所述第二驱动轴(11)的轴身上固定有卡环(111)，所述卡环(111)能够与所述第一啮合件(2)的远离所述第一驱动轴(10)的一侧抵接。

5.根据权利要求4所述的回转机构，其特征在于，所述旋转驱动件(12)用于与外部回转物体(4)连接，所述第二啮合件(3)用于与外部固定物体(5)连接；

所述第二驱动轴(11)的远离所述第一驱动轴(10)的一端穿过所述第一啮合件(2)后，转动连接在所述外部固定物体(5)上。

6.根据权利要求2或3所述的回转机构，其特征在于，所述第一接头(100)的侧壁上和所述第二接头(110)的侧壁上均开设有穿孔，且所述第一接头(100)的穿孔和所述第二接头(110)的穿孔连通；

所述第一接头(100)的穿孔和所述第二接头(110)的穿孔中穿设有柱形件(6)，所述柱形件(6)用于使所述第一接头(100)和所述第二接头(110)在所述第一驱动轴(10)的轴向上相对固定。

7.根据权利要求6所述的回转机构，其特征在于，所述第一接头(100)的侧壁上的穿孔沿所述第一接头(100)的径向贯穿所述第一接头(100)，所述第二接头(110)的侧壁上的穿孔沿所述第二接头(110)的径向贯穿所述第二接头(110)。

8.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述第一啮合件(2)为外周壁设置有轮齿的齿轮，所述第二啮合件(3)为外周壁设置有轮齿的齿圈；

所述齿轮的直径小于所述齿圈，且所述齿轮啮合在所述齿轮的一侧。

9.一种底盘总成，其特征在于，所述底盘总成包括第一底盘、第二底盘和权利要求1-8任一项所述的回转机构；

所述回转机构中的旋转驱动件(12)与所述第一底盘连接，所述回转机构中的第二啮合件(3)与所述第二底盘连接。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求1-8任一项所述的回转机构或包括权利要求9所述的底盘总成。