[实用新型]5ZR型折叠式臂架

说明书

本实用新型涉及一种5ZR型折叠式臂架，包括一臂、二臂、三臂、四臂和五臂，所述一臂、二臂、三臂和四臂依次呈Z型连接，所述五臂和四臂之间呈R型连接。收拢时，高度H1低。布料范围广。本实用新型应用于混凝土泵车技术领域。

技术领域

本实用新型涉及混凝土泵车技术领域，特别是涉及一种5ZR型折叠式臂架。

背景技术

目前，在国家重点建设项目混凝土施工中都采用了混凝土泵车技术。混凝土泵车可以一次同时完成现场混凝土的输送和布料作业，具有泵送性能好、布料范围大、能自行行走、机动灵活和转移方便等特点。尤其是在基础、低层施工及需频繁转移工地时，使用混凝土泵车更能显示其优越性。臂架是混凝土泵车最重要的结构件之一，它主要由各节臂架、油缸、连接杆等基本结构件组成。同时，用于输送混凝土的泵管，也是安装在臂架上。臂架在工作时，直接由油缸驱动，通过油缸的油杆伸缩，推动连接杆的伸缩，实现对臂架的展开和折叠。油缸通过液压多路阀来控制，而多路阀则是由无线遥控器的操纵杆控制，实现了对臂架的远程操控。按照臂架折叠方式的不同，分为如下几种结构：Z型臂架、R型臂架、ZR混合型臂架。Z型臂架结构的特点是结构简单，整体臂架占用空间小，同时，展开速度最快，一般用于4节臂泵车，如33米，37米，40米泵车；R型臂架结构特点是结构紧凑，稳定性会比Z型臂架更好一些，但展开所有臂架所需时间最长。

目前对于5节臂架结构的泵车来说，由于臂架长度较短，一般不采用R型。采用Z型臂架能发挥短臂架泵车结构简单和展开时间短的优点，但5Z型臂架在上结构上与实际应用时存在以下两点缺陷：

1、布料时有盲区。

如图1所示，该臂架的实际活动范围为-20°到180°间，图中布料管内侧区域布料不方便，此时必须对二、三、四臂进行调整，这样就无法连续施工，影响客户的施工效率。

2、如图3所示，收拢后臂架的高度H2较大。

因此，实用新型人提供了一种5ZR型折叠式臂架。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型实施例提供了一种5ZR型折叠式臂架，通过五臂和四臂呈R型连接，解决了收拢后臂架高度大，布料时，布料范围窄的技术问题。

(2)技术方案

第一方面，本实用新型的实施例提出了一种5ZR型折叠式臂架，包括一臂、二臂、三臂、四臂和五臂，所述一臂、二臂、三臂和四臂依次呈Z型连接，所述五臂和四臂之间呈R型连接。

进一步改进的，所述二臂靠近三臂的一端为二臂第一端，所述二臂第一端设有连接杆安装位，所述二臂的连接杆安装在连接杆安装位处。

进一步改进的，所述二臂靠近一臂的一端为二臂第二端，所述二臂第二端朝一臂弯曲，所述二臂第一端形成连接杆安装位。

进一步改进的，所述二臂第一端设有第一安装座，所述二臂的连接杆一端连接在第一安装座上，所述二臂的连接杆另一端转动连接在二臂的中部。

进一步改进的，所述二臂的中部设有第二安装座，所述所述二臂的连接杆另一端转动连接在第二安装座上。

进一步改进的，所述四臂靠近三臂的一端为四臂第一端，所述四臂远离三臂的一端为四臂第二端；

所述四臂第一端朝三臂弯曲，所述四臂第二端朝远离三臂方向弯曲；

所述五臂和四臂第二端之间呈R型连接。

进一步改进的，所述五臂靠近四臂的一端朝四臂第二端弯曲。

进一步改进的，所述一臂和三臂为直臂。

(3)有益效果