[实用新型]一种中型插齿机夹具交换工作台机构

权利要求书

1.一种中型插齿机夹具交换工作台机构，其特征在于：它包括插齿机工作台（2），所述插齿机工作台（2）上设置有插齿机本体（1），所述插齿机工作台（2）的顶部对称设置有定位台面（3），所述定位台面（3）上通过零点定位器定位安装有用于对工件进行夹紧的夹具本体（4），所述夹具本体（4）与用于对其夹紧的夹紧托爪结构（5）相配合，所述夹紧托爪结构（5）与用于提供夹紧力的夹紧动力机构（7）相配合，所述夹紧动力机构（7）固定安装在用于驱动整个夹紧托爪结构（5）转动的回转机构（9）的顶部，所述回转机构（9）与用于驱动其整体升降的升降机构（8）的内部，所述升降机构（8）固定安装在插齿机工作台（2）上，并位于两个定位台面（3）之间。

2.根据权利要求1所述一种中型插齿机夹具交换工作台机构，其特征在于：所述零点定位器包括圆销定位器（13）、菱形定位器（14）和对称布置的拉紧器（12）；所述圆销定位器（13）、菱形定位器（14）和拉紧器（12）的油缸与交换接头（11）的出油接头部分安装在定位台面（3）的内部，所述交换接头（11）与液压单元（10）相连，并提供液压动力。

3.根据权利要求1所述一种中型插齿机夹具交换工作台机构，其特征在于：所述夹紧动力机构（7）包括托臂安装架（704），所述托臂安装架（704）上安装有两组成对布置的齿轮安装轴（705），所述齿轮安装轴（705）上安装有第一齿轮（703），所述第一齿轮（703）与用于驱动其转动的第一齿条（702）啮合传动，所述第一齿条（702）采用双面齿结构，其两侧的齿条同时与位于两侧的第一齿轮（703）啮合传动，所述第一齿条（702）安装在第一油缸（701）的活塞杆末端，所述夹紧托爪结构（5）安装在相应的第一齿轮（703）上。

4.根据权利要求1或3所述一种中型插齿机夹具交换工作台机构，其特征在于：所述夹紧托爪结构（5）包括托臂（501），所述托臂（501）通过紧定螺栓（503）固定安装在夹紧动力机构（7）的第一齿轮（703）上，所述托臂（501）的末端内侧面固定安装有用于将夹具本体（4）进行夹紧的托爪（502）。

5.根据权利要求1所述一种中型插齿机夹具交换工作台机构，其特征在于：所述夹具本体（4）包括夹具座（401），所述夹具座（401）的顶部中心部位固定有中心卡盘座（402）；所述夹具座（401）和中心卡盘座（402）上设置有用于对工件（15）进行初步装夹定位的初定位结构；所述中心卡盘座（402）上安装有用于对工件（15）进行精确定位的精确定位机构；所述夹具座（401）的顶部，并位于中心卡盘座（402）的外围均布设置有多个用于对工件（15）进行夹紧的夹紧机构。

6.根据权利要求5所述一种中型插齿机夹具交换工作台机构，其特征在于：所述初定位结构包括对称固定在夹具座（401）上的导向销（403），所述导向销（403）与工件（15）的法兰孔配合完成径向初定位；

还包括固定在中心卡盘座（402）顶部边缘的多个均布的定位块（409），所述定位块（409）的顶部端面与工件（15）的安装台阶面相接触配合；

所述精确定位机构包括加工在中心卡盘座（402）内部的多个斜导向孔，每个所述斜导向孔内部通过滑动配合安装有导柱（410），所述导柱（410）的顶部通过螺栓固定安装有卡爪（408），所述卡爪（408）的外端面与工件（15）的内阶梯面相接触配合，并实现工件（15）的径向定位和复位；所述导柱（410）的底端与用于驱动其上、下运动的活塞（412）相配合，所述活塞（412）配合安装在中心卡盘座（402）内部的活塞腔体内部。