[实用新型]智能楼道代步器的驱动系统

说明书

本实用新型公开了智能楼道代步器的驱动系统，包括：固定架：所述固定架之间设置有上位连杆，所述固定架上设置有直流电机，且直流电机的输出端联接有驱动组件，且驱动组件驱动驱动固定架沿导轨的长度方向移动，所述固定架的内壁设置有导向组件，且导向组件包括一设置在固定架内壁的下位连杆，且下位连杆上转动连接有导向轮。本实用新型中，该楼道代步器的驱动系统通过驱动组件和导向组件的组合驱动方式，可以驱动楼道代步器使其在楼道内沿导轨的长度方向进行灵活稳定的往复移动，确保楼道代步器在运动中处于平稳的状态，保证了楼道代步器稳定的驱动效果。

技术领域

本实用新型涉及楼道代步器技术领域，尤其涉及智能楼道代步器的驱动系统。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活也逐步的提升，很多老旧小区以前都没有安装电梯，导致老人上下楼较为不方便，所以很多家庭为了方便老人上下楼，安装了楼道代步器，而楼道代步器在运行时，需要配备驱动系统，用来实现楼道代步器的驱动，实现楼道代步器的正常上行和下行。

然而现有的楼道代步器的驱动系统在工作时，由于导轨的倾斜设置，使得楼道代步器容易发生驱动系统运行晃动或倾斜的现象，导致楼道代步器不能够安全稳定的上行或下行，从而降低了楼道代步器的运行安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出提高楼道代步器在导轨上运行安全性，防止楼道代步器运行时发生晃动的智能楼道代步器的驱动系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：智能楼道代步器的驱动系统，包括：固定架：

所述固定架之间设置有上位连杆；

所述固定架上设置有直流电机，且直流电机的输出端联接有驱动组件，且驱动组件驱动驱动固定架沿导轨的长度方向移动；

所述固定架的内壁设置有导向组件，且导向组件包括一设置在固定架内壁的下位连杆，且下位连杆上转动连接有导向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动组件包括一设置在固定架内壁的壳体壳体的内部设置有与直流电机联接的主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，且从动齿轮与导轨上的齿条啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主动齿轮的外径小于从动齿轮的外径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向轮上设有环形的凹槽，且凹槽与导轨上的凸起部嵌入式连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架的内壁底部转动连接有滑动轮，且滑动轮的数量为四个，且四个所述滑动轮均处于同一水平面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架的内壁设置有位置传感器，且位置传感器上设置有微动限位开关。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架的两侧外壁均设有与楼道代步器连接的通孔，且通孔为弧形条状结构。

本实用新型提供了智能楼道代步器的驱动系统。具备以下有益效果：

该楼道代步器的驱动系统通过驱动组件和导向组件的组合驱动方式，可以驱动楼道代步器使其在楼道内沿导轨的长度方向进行灵活稳定的往复移动，确保楼道代步器在运动中处于平稳的状态，保证了楼道代步器稳定的驱动效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的智能楼道代步器的驱动系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型中直流电机与驱动组件连接处的内部结构示意图；