[实用新型]一种面板翻转机构

权利要求书

1.一种面板翻转机构，其特征在于，包括固定架以及设置在固定架上的翻转机构；

所述固定架固定在外部面板传送机构的出料端的下方，并沿出料方向延伸；

所述翻转机构包括设置在所述固定架一侧的翻转电机和翻转轴；所述翻转电机与外部的控制器电气连接；所述翻转轴的一端与翻转电机的输出轴连接，另一端与固定架连接；所述翻转电机在外部的控制器的控制下转动，驱动所述翻转轴翻转；

所述翻转机构还包括与翻转轴相连、设置在翻转轴一侧的翻转架；所述翻转架上设有若干支撑杆，支撑杆上设有若干吸取装置；所述吸取装置将面板吸附固定在支撑杆上，支撑杆跟随所述翻转轴旋转，实现面板的翻转操作。

2.根据权利要求1所述的一种面板翻转机构，其特征在于，所述固定架上还设置有用于检测翻转架翻转角度的翻转角度检测装置。

3.根据权利要求2所述的一种面板翻转机构，其特征在于，所述翻转角度检测装置为翻转角度检知光电，所述翻转角度检知光电的数量为两个，分别用于检测翻转架翻转的初始位置和终点位置。

4.根据权利要求2所述的一种面板翻转机构，其特征在于，所述翻转机构的翻转角度为85°。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种面板翻转机构，其特征在于，所述翻转轴、与所述翻转架相对的另一侧设置有翻转极限限位装置，所述翻转极限限位装置包括两组限位模块；所述两组限位模块均包括两个限位柱和挡块；所述挡块固定在翻转轴的侧面靠近其端部的位置；所述两个限位柱中，任一限位柱竖直固定在外部的支架上靠近翻转轴端部的位置，且位于外部传送机构的上方；另一限位柱水平固定在外部支架上靠近翻转轴端部的位置，且位于外部传送机构的下方。

6.根据权利要求5所述的一种面板翻转机构，其特征在于，所述限位柱上与挡块接触的表面设有翻转极限PU缓冲垫。

7.根据权利要求1所述的一种面板翻转机构，其特征在于，所述固定架上还设置有用于阻挡面板前进的阻挡装置，所述阻挡装置设置在出料端侧、位于所述翻转架的下方；

所述阻挡装置包括阻挡气缸，在面板输送到翻转架上并到位后，阻挡气缸升起进行阻挡。

8.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的一种面板翻转机构，其特征在于，所述翻转架底部还设置有一用于带动翻转架上抬的气缸，所述气缸电气连接外部的控制器。

9.根据权利要求1所述的一种面板翻转机构，其特征在于，所述固定架上设有安全光栅。

10.根据权利要求1所述的一种面板翻转机构，其特征在于，所述吸取装置包括设置在所述若干支撑杆上的真空吸盘，所述真空吸盘通过管道连接外部的真空泵。