[实用新型]用于弯曲焊缝相控阵超声检测的自动化扫查装置

权利要求书

1.一种用于弯曲焊缝相控阵超声检测的自动化扫查装置，其特征在于，包括主框架、吸附装置、多轴运动装置、运动控制装置、探头夹持装置、超声耦合装置、耦合供水装置、相控阵超声探头；

所述主框架上安装有吸附装置、多轴运动装置，所述吸附装置包括吸盘组件，所述多轴运动装置包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、R轴模组，所述X轴模组和Y轴模组与主框架设置于同一平面上，X轴模组安装于主框架上且沿主框架的长度方向设置，Y轴模组安装于X轴模组的滑块上，所述R轴模组安装于Y轴模组的滑块上且其旋转轴沿Z轴方向设置，所述Z轴模组安装于R轴模组的旋转轴上；

所述运动控制装置连接并控制多轴运动装置，所述探头夹持装置安装于Z轴模组的滑块上，探头夹持装置上夹持有超声耦合装置，所述超声耦合装置与耦合供水装置连接，超声耦合装置上安装有相控阵超声探头。

2.根据权利要求1所述的用于弯曲焊缝相控阵超声检测的自动化扫查装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘安装架、吸盘、手柄，所述吸盘安装架安装于主框架上，2个以上的所述吸盘安装于吸盘安装架上且分别位于主框架的两侧，所述手柄安装于吸盘安装架上。

3.根据权利要求2所述的用于弯曲焊缝相控阵超声检测的自动化扫查装置，其特征在于，所述手柄上设有连接并控制吸盘的控制开关。

4.根据权利要求1~3任一项所述的用于弯曲焊缝相控阵超声检测的自动化扫查装置，其特征在于，所述吸盘组件的吸盘为真空吸盘或电磁吸盘。

5.根据权利要求1所述的用于弯曲焊缝相控阵超声检测的自动化扫查装置，其特征在于，所述X轴模组和Y轴模组采用电机驱动线性模组，所述R轴模组采用旋转气缸驱动旋转轴，所述Z轴模组采用带缓冲弹簧的升降杆驱动滑块。

6.根据权利要求1所述的用于弯曲焊缝相控阵超声检测的自动化扫查装置，其特征在于，所述探头夹持装置包括固定杆、旋转轴、夹持架、调整旋钮、弹性压紧螺钉，所述固定杆沿X轴方向设置，一端固定于Z轴模组的滑块上，另一端上通过沿Y轴方向设置的旋转轴连接有夹持架，所述夹持架呈U型且一侧为固定夹持臂，另一侧为调整旋钮连接的可移动夹持臂，夹持架的固定夹持臂和可移动夹持臂上相对应地设有弹性压紧螺钉，夹持架上夹持安装有超声耦合装置。

7.根据权利要求1所述的用于弯曲焊缝相控阵超声检测的自动化扫查装置，其特征在于，所述相控阵超声探头为线性阵列探头或面型阵列探头。