[实用新型]一种机器人应用编程实训考核装置

权利要求书

1.一种机器人应用编程实训考核装置，包括工作台（1）、示教器、机器人臂（3）和实训模块，所述示教器与所述机器人臂（3）连接，示教器用于控制机器人臂（3），所述机器人臂（3）安装在工作台（1）上，工作台（1）的台面由铝型材对接而成，实训模块通过T型螺母块安装固定在工作台（1）上；其特征在于：

所述实训模块包括机械手单元；所述机械手单元包括工装切换工具（4）和电批工具（5）；

所述工装切换工具（4）包括工装切换平台（41），在工装切换平台（41）上设置有三组用于存放不同类型快换工装的工位孔，在工位孔的边缘设置有定位销Ⅰ（411），用于快换工装的定位取放；

快换工装均包括快换接头Ⅰ（42），所述快换接头Ⅰ（42）由上至下依次包括相连接的接头母头（421）、接头连接板（422）和圆柱体连接件（423），在接头连接板（422）上形成有与定位销Ⅰ（411）匹配的定位口；三组快换工装分别设置有吸盘工具（43）、画笔工具（44）和夹爪工具（45）；其中画笔工具（44）包括安装在圆柱体连接件（423）上的画笔（441）和标定笔（442），画笔（441）和标定笔（442）相互垂直；其中夹爪工具（45）包括大气爪（451）和小气爪（452），大气爪（451）和小气爪（452）相互垂直；

所述电批工具（5）包括电批平台（51）和设置在电批平台（51）上电批组件，所述电批组件包括快换接头Ⅱ（52）、电批固定座（56）、电批浮动座（53）和电批（54），所述电批浮动座（53）通过支座压板（55）固定在电批（54）中段，电批固定座（56）设置在电批浮动座（53）上方，电批固定座（56）与快换接头Ⅱ（52）固定连接，在电批固定座（56）和电批浮动座（53）之间通过导杆（57）连接，在导杆（57）上穿设有弹簧（58）。

2.如权利要求1所述的一种机器人应用编程实训考核装置，其特征在于：所述实训模块还包括输送单元（6），所述输送单元（6）包括供料部和输送部；

所述供料部包括供料平台（61），在供料平台（61）上设置有供料井（62），在供料井（62）的底部形成有推料通道，所述推料通道处安装有推料组件，所述推料组件包括推料气缸（63）和安装于推料气缸（63）推杆上的推料块（64），所述推料块（64）在推料气缸（63）的推动下，能够在所述推料通道内来回移动；

所述输送部包括输送皮带（65），在输送皮带（65）两侧设置有导正板（66），在两块导正板（66）之间形成物料的输送通道，在输送通道进出口处分别设置有进口光电开关（67）和出口光电开关（68）。

3.如权利要求2所述的一种机器人应用编程实训考核装置，其特征在于：所述实训模块还包括分类单元（7），所述分类单元（7）包括分类组件和分套组件；

所述分类组件包括分类平台（71），在分类平台（71）上形成有按照组件种类区分的存放工位；

所述分套组件包括分套平台（72），在分套平台（72）上形成有单套组件成套区分的存放工位。

4.如权利要求3所述的一种机器人应用编程实训考核装置，其特征在于：所述实训模块还包括装配单元（8），所述装配单元（8）包括装配平台（81），在装配平台（81）上设置有标定器（82）、推杆气缸（83）、回转压紧气缸（84）和对角顶块组件（85），标定器（82）竖直设置在装配平台（81）上，并位于推杆气缸（83）的基座一侧，所述标定器（82）能够与所述标定笔（442）进行TCP零点位置标定校准，所述推杆气缸（83）水平设置，在推杆气缸（83）的推杆上安装有物料压块（86）；所述回转压紧气缸（84）的推杆竖直向上设置，其基座端固定在装配平台（81）的一侧，回转压紧气缸（84）的推杆端设置有气缸压头（87），气缸压头（87）位于装配平台（81）上方，并与装配平台（81）平行设置，在气缸压头（87）下方设置有对角顶块组件（85）；所述对角顶块组件（85）设置有两个对角顶块，且两个对角顶块相互对称，对角顶块为直角拐角结构，两个对角顶块的内拐角一侧相对，以形成待装配区域，物料压块（86）伸出后，以将待装配物料压装在两个对角顶块之间的装配区域内。

5.如权利要求4所述的一种机器人应用编程实训考核装置，其特征在于：所述实训模块还包括用于储存行程开关（20）成品的仓库单元（10），仓库单元（10）包括仓库平台（101）和物料存放板（102），物料存放板（102）垂直设置在仓库平台（101）一侧，在物料存放板（102）上形成有物料存放的库位，在对应库位的后侧设置有用于检测库位的储物情况的库位光电开关（103）。