[实用新型]一种地质勘探用取样分析装置

说明书

本实用新型公开了一种地质勘探用取样分析装置，包括与所述框架连接的驱动组件，固定安装在所述框架上的支撑架，与所述支撑架连接的调整组件，设置在所述调整组件上的限位装置，以及设置在所述限位装置上的取样组件；所述取样组件包括与所述限位装置连接的液压伸缩杆，设置在所述液压伸缩杆上的连接杆，与所述连接杆固定连接的转动电机，位于所述连接杆上的定滑轮，设置在所述转动电机输出端的转动轮，用于连接所述转动轮和定滑轮的传动皮带，安装在所述定滑轮上的上料杆，以及设置在所述上料杆上至少一组上料轮。本装置在上料轮和限位装置的配合下能够完成对样品的夹持工作，进而避免了样品与装置之间发生偏移，保证了取样工作的顺利进行。

技术领域

本实用新型属于的地质取样装置的技术领域，具体涉及一种地质勘探用取样分析装置。

背景技术

为了完成对一些人们不易进行取样工作的区域进行取样分析，近年来，用于取样工作的机器人得到了飞速的发展。

但是现有的取样机器人还存在一些问题，现有的取样机器人大都是对目标区域的水质或者泥土进行取样工作，但是当需要对一些质量较大的块状样品进行取样工作时，进而现有的取样装置不能够很好的将样品搬运至既定位置，进而导致取样工作的失败，同时当完成取样工作后，在将样品运输回来的过程中，由于道路的颠簸，进而会导致样品从取样装置上脱落，进而导致取样工作的失败。

因此，如何完成对样品的取样工作，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种地质勘探用取样分析装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种地质勘探用取样分析装置，包括：

框架，与所述框架连接的驱动组件，固定安装在所述框架上的支撑架，与所述支撑架连接的调整组件，设置在所述调整组件上的限位装置，以及设置在所述限位装置上的取样组件；

所述取样组件包括与所述限位装置连接的液压伸缩杆，设置在所述液压伸缩杆上的连接杆，与所述连接杆固定连接的转动电机，位于所述连接杆上的定滑轮，设置在所述转动电机输出端的转动轮，用于连接所述转动轮和定滑轮的传动皮带，安装在所述定滑轮上的上料杆，以及设置在所述上料杆上至少一组上料轮。

在进一步的实施例中，所述连接杆还对称安装有一组连接轴，所述连接轴的另一端位于限位装置上，能够调整连接杆的位置，进而完成对上料轮的位置调整工作。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括与所述框架固定连接的支座，固定安装在所述支座上的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的驱动齿轮，以及设置在所述驱动齿轮上的第一从动轮，完成装置的驱动工作，保证取样装置能够运动至目标区域。

在进一步的实施例中，所述驱动组件还包括对称安装在所述框架上的至少两组第二从动轮，用于连接第一从动轮和第二从动轮的传动链，位于第一从动轮和第二从动轮上的传动轴，以及设置在所述传动轴上的行走轮，能够带动行走轮开始工作，进而转动的行走轮能够将取样装置运送至既定位置。

在进一步的实施例中，所述调整组件包括与所述支座固定连接的驱动装置，与所述驱动装置连接的驱动轮，设置在所述驱动轮上的转动轴，以及对称安装在所述转动轴上的一组第一连接杆，完成对调整组件的驱动工作，进而保证对限位装置能够顺利进行角度的调整工作。

在进一步的实施例中，所述调整组件包括与所述第一连接杆连接的第二连接杆，以及设置在所述第二连接杆上的转动杆，所述转动杆一端位于支座上，另一端与限位装置连接，能够根据块状样品的大小，进而能够调整限位装置的位置，保证了取样工作的顺利进行。