[实用新型]一种菊花采摘车

说明书

本实用新型公开了一种菊花采摘车，包括车架，所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的行走轮以及用于驱动采摘车移动的驱动轮，在该车架上方固定安装有驾驶台和控制柜，其特点是，所述驾驶台的下部设有用于给采摘车提供能源的电池箱，所述控制柜的前端依次驱动安装有横向输送台、前端输送台和采摘部件，在该控制柜的一侧且位于所述横向输送台的正下方安装有末端输送台，所述末端输送台的后端连接有用于收集菊花且可移动的收纳箱，所述前端输送台通过用于调节高度的电动推杆缸连接至输送台挂架，所述输送台挂架安装在车架上，所述采摘部件包括偏心结构、梳齿以及安装在梳齿外端的圆柱形保护壳。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种菊花采摘车。

背景技术

我国已有三千多年的菊花栽培历史，培育出了三千多种菊花种类，其中，部分菊花可用于入药、泡茶以及作为食物食用。菊花味甘、苦、性微寒，具有散风清热、抗病原体、清肝明目、解毒消炎的功效。菊花种植区域广泛，我国各地都有大规模种植菊花的区域，因此，机械化采摘菊花具有很高的应用价值。目前，已研发的菊花采摘设备根据使用方式分类主要包括便携式和采摘车式。

便携式菊花采摘设备包括自动式和非自动式两种。中国专利文献CN201720298583.X设计了一种自动式采摘结构，该采摘设备由采摘头、输送管和背篓式储存箱组成。操作人员手持采摘头进行采摘，通过输送管将采摘得到的菊花输送到橡胶框中。这种采摘方式相对于手动采摘效率有很大提高，但在大规模种植的场合中仍然需要大量劳动力才能实现采摘。中国专利文献CN201810758122.5介绍了一种非自动式菊花采摘设备，该结构类似于剪刀，采摘端部设计有空腔结构，当空腔包裹住菊花时，刀片将菊花茎切断，从而完成采摘。这种采摘结构的采摘过程完全由人操作，并且对采摘时采摘夹的定位要求较高，不便于实际应用。

采摘车式菊花采摘机包括手推型和驾驶型。中国专利文献CN201810965374.5设计了一种手推型菊花采摘装置，该采摘装置包括行走部件、动力传动部件、采摘部件和收集部件。采摘时，操作人员驱动采摘部件，再推动菊花采摘装置进行采摘。这种采摘装置比较灵活，采摘速度、采摘位置都由操作人员直接操控。但在实际采摘场景中，地面环境较为复杂，操作人员必须在菊花种植地里推动采摘设备，采摘过程受地面环境干扰较大。中国专利文献201810343716.X展示了一种驾驶型菊花采摘车。该驾驶型菊花采摘车能够适用于大规模采摘的场合，但仅有一个固定的菊花收集箱，当装填满后，收集箱无法快速更换，必须将采摘车停到特定地点才能卸货。这两种菊花采摘车的梳齿结构整体暴露在外进行旋转，进行采摘时可能会压到、粘住菊花，从而影响后续的采摘工作。

因此，市面上急需一种能够解决以上问题的菊花采摘车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决菊花采摘效率低、损耗大的问题，而提出的一种高效、不易损伤菊花的菊花采摘车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种菊花采摘车，包括车架，所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的行走轮以及用于驱动采摘车移动的驱动轮，在该车架上方固定安装有驾驶台和控制柜，其特点是，所述驾驶台的下部设有用于给采摘车提供能源的电池箱，所述控制柜的前端依次驱动安装有横向输送台、前端输送台和采摘部件，在该控制柜的一侧且位于所述横向输送台的正下方安装有末端输送台，所述末端输送台的后端连接有用于收集菊花且可移动的收纳箱，所述前端输送台通过用于调节高度的电动推杆缸连接至输送台挂架，所述输送台挂架安装在车架上，所述采摘部件包括偏心结构、梳齿以及安装在梳齿外端的圆柱形保护壳。

优选地，所述前端输送台还包括侧板、电机链轮、输入链轮、输送带以及从动轴，所述电机链轮连接有减速电机，该电机链轮通过链条与所述输入链轮相连。该输入链轮连接有驱动轴，所述驱动轴驱动所述输送带，该输送带末端接触所述从动轴。

优选地，所述收纳箱为4个形状大小相同的可移动箱子，在该收纳箱边上设有围栏。