[实用新型]一种能够自动浇注的新型浇钢机

说明书

本实用新型公开了一种能够自动浇注的新型浇钢机，包括行走底座，所述行走底座上设有第一架体，第一架体上通过升降驱动机构可竖直移动设有第二架体，第二架体通过平移驱动机构可水平移动设有框体，框体一侧设有称重传感器，称重传感器上设有安装板，安装板向下连接有两个支撑臂，两个支撑臂底端之间通过翻转驱动机构可转动连接有浇包。本实用新型使得浇包能够真正实现空间内的三平动一转动运动，满足浇注对空间运动的要求，此外，浇包运动更为顺畅稳定。

技术领域

本实用新型涉及浇钢机领域，具体是一种能够自动浇注的新型浇钢机。

背景技术

浇注机是用来完成车间铸造浇注的设备，可以提高铸件成功率，减少浇注液浪费和烧伤现象的发生，倾转式浇注机是目前市场应用较广的一种。为了提高浇注效率和浇注质量，要求浇注机具有较强的重载能力和较高的安全性。中国专利文件CN202010263625.2公开了一种智能化浇注机，包括行走机构、称重机构、接收平移机构、提升机构和倾转机构，行走机构包括机架，机架四角处分别设有车轮，机架上设有行走驱动器，称重机构包括称重传感器，称重传感器上设有托板，接收平移机构包括设置在托板上的平移支架，平移支架上设有多个传动辊，平移支架上设有平移驱动器；提升机构包括提升立柱，提升导轨上活动设有提升架，提升立柱顶部设有提升伺服电机，提升伺服电机通过提升丝杠与提升架连接，倾转机构包括倾转伺服电机，倾转伺服电机通过倾转轴与浇包抓取器连接。该智能化浇注机具有较好的重载能力以及较高的安全性，能够实现整机的平稳运行，显著提高浇注质量和浇注效率。

但该智能化浇注机的浇包在垂直于车轮行走方向的水平方向上的运动仅限于移动浇包使其与倾转机构连接，在倾转机构抓取浇包后，浇包活动范围较小，只能进行升降和倾转运动，在垂直于车轮行走方向的水平方向上不能移动，不足以完全满足浇注对空间运动的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的上述问题，提供了一种能够自动浇注的新型浇钢机，其浇包能够真正实现空间内的三平动一转动运动，满足浇注对空间运动的要求，此外，浇包运动更为顺畅稳定。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种能够自动浇注的新型浇钢机，包括行走底座，所述行走底座上设有第一架体，第一架体上通过升降驱动机构可竖直移动设有第二架体，第二架体通过平移驱动机构可水平移动设有框体，框体一侧设有称重传感器，称重传感器上设有安装板，安装板向下连接有两个支撑臂，两个支撑臂底端之间通过翻转驱动机构可转动连接有浇包。

优选地，所述升降驱动机构包括升降电机和升降丝杠，升降电机设于第一架体左侧，升降丝杠可转动设于第一架体左侧顶部和底部之间，升降丝杠一端与升降电机输出轴连接；升降丝杠通过升降丝母与第二架体连接，第二架体、框体的运动不受升降丝杠阻碍。

优选地，所述平移驱动机构包括平移电机和平移丝杠，平移电机设于第二架体上，平移丝杠可转动设于第二架体左侧与右侧之间，平移丝杠一端与平移电机输出轴连接，平移丝杠通过平移丝母与框体连接，框体运动不受平移丝杠阻碍。

优选地，所述翻转驱动机构包括翻转电机和转轴，浇包两侧分别连接两个转轴的一端，两个转轴的另一端分别与两个支撑臂可转动连接，翻转电机设于一个支撑臂上且其输出轴与该支撑臂对应的转轴连接。

优选地，所述第一架体和第二架体之间、第二架体和框体之间分别设有助移组件。

优选地，所述助移组件包括滑道和滑轮，第一架体四个立柱分别设有滑道，第二架体对应设有滑轮；框体顶部和底部分别设有滑道，滑轮与滑道一一对应接触。