[实用新型]基于机器人的晶体硅回收酸碱洗装置

权利要求书

1.一种基于机器人的晶体硅回收酸碱洗装置，其特征在于：具有机器人（1）、来料输送机（3）、下料输送机（4）、碱池（5）、水池（6）和酸池（7）；所述来料输送机（3）、碱池（5）、水池（6）、酸池（7）和下料输送机（4）环绕机器人（1）设置；所述机器人（1）的执行端安装有酸碱洗抓手（2）。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的晶体硅回收酸碱洗装置，其特征在于：所述酸碱洗抓手（2）包括连接法兰（201）、主安装板（202）、压板（208）、导柱（209）、压板气缸（210）和夹紧块（203）；所述连接法兰（201）的上端与机器人（1）的执行端相连，下端通过紧固件与主安装板（202）相连；所述主安装板（202）的左右两侧分别通过导轨滑动安装有对应的夹紧块（203），上端面设有主动气缸（204）；所述主动气缸（204）的活塞杆与其中一个夹紧块（203）相连，两夹紧块（203）之间通过铰链机构相连；所述压板（208）置于主安装板（202）下方，压板（208）上固定有导柱（209）；所述导柱（209）贯穿主安装板（202）上的导向套，且上端通过连接板与缸体固定于主安装板（202）上的压板气缸（210）的活塞杆相连。

3.根据权利要求2所述的基于机器人的晶体硅回收酸碱洗装置，其特征在于：所述导柱（209）具有四根，且每两根导柱（209）的顶部通过一块连接板相连；所述压板气缸（210）的活塞杆连接于连接板的中间。

4.根据权利要求2或3所述的基于机器人的晶体硅回收酸碱洗装置，其特征在于：所述铰链机构包括依次相连的主动铰链杆（205）、中转铰链杆（206）和从动铰链杆（207）；所述主动铰链杆（205）的另一端与和主动气缸（204）相连的夹紧块（203）转动相连；所述从动铰链杆（207）的另一端与另一夹紧块（203）转动相连；所述中转铰链杆（206）的中间与主安装板（202）通过转动轴相连。

5. 根据权利要求2或3所述的基于机器人的晶体硅回收酸碱洗装置，其特征在于：两夹紧块（203）在同一水平面上，且两者呈“[ ]”设置。