[实用新型]一种智能桅杆系统

说明书

本实用新型提供一种智能桅杆系统，本实用新型所述的一种智能桅杆系统包括液压升降桅杆，包括桅杆主体、桅杆支座以及液压伸缩杆；所述桅杆支座设于船舶甲板上，所述桅杆主体与所述桅杆支座铰接；所述液压伸缩杆一端与船舶甲板铰接、另一端与所述桅杆主体铰接，适于控制所述桅杆主体绕所述桅杆主体、所述桅杆支座之间的铰接点转动；智能传感模块，包括功能单元和电控单元；所述功能单元适于采集数据；所述电控单元适于根据采集的数据控制所述液压升降桅杆运动。本实用新型所述的智能桅杆系统，通过智能传感模块采集图形信息控制液压升降桅杆升降，以实现桅杆的智能化升降，提高船舶在内河航行过程中的智能化程度。

技术领域

本实用新型属于智能船舶领域，具体涉及一种智能桅杆系统。

背景技术

随着社会经济与船舶技术发展，内河船舶趋向于大型化趋势。船舶桅杆一般用来装设天线或安装于船舶顶棚然而受到航道桥梁净高限制，随着社会经济和桥梁建设的发展，越来越多的桥梁修建于航道之上。船舶穿过桥底时，如果桅杆不及时降低高度或者由于船员判断失误，则有可能造成桅杆与桥梁的碰撞，威胁航运安全。桅杆重量较大，然而现有桅杆多是通过人力手动操作降低桅杆的高度，效率低下且花费人力，整个过程都需要人力的及时操作配合，无法做到桅杆高度调节的自动化和智能化，进而降低船舶运营的效率。

桅杆高度的调节，或是依赖于人力机械式的高低调节，效率低下且花费人力。或是依靠桥梁反馈给船舶高度信号，进行人力的及时操作配合。尽管一定程度上可以船舶通过桥梁的安全性，但是效率低，需要船员及时操作配合，降低了船舶的智能化运营程度。如何在船舶上建立一种基于图像识别的智能调节桅杆，在船舶接近桥梁时，桅杆基于图像识别自动辨识桥梁并进行安全判断；当桅杆面临碰撞风险时，桅杆自动降低；当船舶驶离桥梁时，桅杆自动升起，实现桅杆的智能化升降，是现阶段待解决的问题。

鉴于此，亟待提出一种基于图像识别控制桅杆高度的智能桅杆系统及控制方法。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于图像识别并进行安全判断以控制桅杆升降的智能桅杆系统。

本实用新型的智能桅杆系统，包括：

液压升降桅杆，包括桅杆主体、桅杆支座以及液压伸缩杆；所述桅杆支座设于船舶甲板上。所述桅杆主体与所述桅杆支座铰接；所述液压伸缩杆两端分别与船舶甲板、所述桅杆主体铰接，适于控制所述桅杆主体绕所述桅杆主体、所述桅杆支座之间的铰接点转动；

智能传感模块，包括相互电连接的功能单元和电控单元；所述功能单元适于采集数据；所述电控单元适于处理数据并控制所述液压升降桅杆运动。

进一步的，所述功能单元包括：

红外摄像头，以时间周期进行拍摄获取图像信息；

图像识别模块，接收所述红外摄像头获取的图像信息，处理图像信息并识别内河桥梁并发送信息至电控单元；

测距传感器，采集所述液压升降桅杆至内河桥梁的距离数据并将距离数据发送至电控单元；

倾角传感器，采集所述液压升降桅杆至内河桥梁的角度数据并将角度数据发送至电控单元；

可转动模块平台，适于安装所述测距传感器和所述倾角传感器，并调节所述测距传感器、所述倾角传感器的测距方向和测距角度。

进一步的，所述可转动模块平台包括：

一对固定支座，设于船舶甲板上；

转动平台，转动连接于一对所述固定支座之间，适于安装所述测距传感器和所述倾角传感器；

齿轮组，设于所述固定支座一侧，与所述转动平台连接；

驱动组件，所述驱动组件与所述齿轮组啮合连接，适于驱动所述转动平台转动。