[实用新型]一种袋包自动化装车的码包系统

说明书

本实用新型属于袋包码垛装车技术领域，具体提供了一种袋包自动化装车的码包系统，包括机头，所述机头上设有纵移模块，所述纵移模块包括沿着货车车厢的前后纵向布置的纵向导轨，还包括传送带、横移靠边装置及双开门投放机构，所述横移靠边装置与所述纵向导轨滑动连接，所述横移靠边装置包括横向导轨，所述双开门投放机构与所述横向导轨滑动连接，所述双开门投放机构用于承接从所述传送带传送过来的袋包，所述横移靠边装置、纵移模块及双开门投放机构联动。该方案能实现化肥袋包一字自动装车排包，准确将化肥袋码垛到运输卡车的车厢内，且排放整洁，装车合理，车厢空间利用率高，达到相关行业运输的要求，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于袋包码垛装车技术领域，具体涉及一种袋包自动化装车的码包系统。

背景技术

随着工业化的发展，传统的农业生产也得到飞速发展，化肥饲料行业作为新兴产业也迅速发展，对传统输送、码包方式都带来巨大的变革。特别是随着环保意识的提高，化肥、饲料生产厂家已经在输送和码垛环节逐步实现全自动化无人化设备，而装车还是采用人工作业。相对于传统的人工装车方式，自动装车可以极大的减少了工人的劳动强度，所以亟需寻求一种结构简单、安全可靠且高效的自动装车方案。

传统的袋包码包都需要使袋包与车厢内壁对齐堆叠，袋包若不能紧靠车厢内壁码放，则会影响行车安全、缩小汽车的储运空间，从而提高运输成本并降低了作业效率。另一方面，化肥袋包的运输车厢一般墙体较高，若码包设备无法进入到车厢内进行低空作业而高空放包则会出现颗粒破碎及袋包破裂的风险，不利于生产实际应用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、功能可靠的袋包自动化装车的码包系统，以解决上述技术问题。

为此，本实用新型提供了一种袋包自动化装车的码包系统，包括机头，所述机头上设有纵移模块，所述纵移模块包括沿着货车车厢的前后纵向布置的纵向导轨，还包括传送带、横移靠边装置及双开门投放机构，所述横移靠边装置与所述纵向导轨滑动连接，所述横移靠边装置包括横向导轨，所述双开门投放机构与所述横向导轨滑动连接，所述双开门投放机构用于承接从所述传送带传送过来的袋包，所述横移靠边装置、纵移模块及双开门投放机构联动。

优选地，所述双开门投放机构包括第一翻转板、第一减速电机、第二翻转板及第二减速电机，所述第一减速电机通过链条带动所述第一翻转板向下转动至竖直态以将袋包放下，或向上旋转至水平态以承接袋包；

所述第二减速电机通过链条带动所述第二翻转板向下转动至竖直态以将袋包放下，或向上旋转至水平态以承接袋包；

所述第二翻转板与所述第一翻转同步旋转至水平态平齐以承接袋包，同步向下转动以放包。

优选地，所述第一翻转板与所述第二翻转板沿着所述货车车厢的前后纵向依次布置，所述第一翻转板与所述第二翻转板均翻转至水平态时形成承接台，所述承接台的中心位于所述传送带的袋包递送处。

优选地，所述横移靠边装置包括双轨机构，所述双轨机构包括下导轨和上导轨，所述下导轨及所述上导轨与所述双开门投放机构同步横向滑动连接。

优选地，所述双开门投放机构包括分别与所述第一翻转板及第二翻转板固定连接的第一翻转支架及第二翻转支架，所述第一翻转板与所述下导轨滑动连接，所述第二翻转板与所述上导轨滑动连接。

优选地，所述双轨机构还包括竖向电机，所述竖向电机设有上、下两个同步输出轴，上输出轴及下输出轴分别通过上链条及下链条与所述双开门投放机构同步链条传动连接。

优选地，所述机头上设有压辊，所述压辊位于所述传送带上方，所述传送带的输入端用于承接预设姿态的袋包，所述压辊用于将所述袋包均匀平躺于所述传送带上。

优选地，所述袋包的横向长度大于所述双开门投放机构上用于接住袋包的承接台的横向长度。