[实用新型]一种巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人，属于机器人技术领域。一种巡检机器人，包括外壳，所述外壳一侧表面设有若干组滚轮，且每组滚轮滚动连接有两组轨道，每组所述轨道的两端均设有连接器，所述外壳远离滚轮的一侧表面设有显示屏，且显示屏一侧设有若干组控制按钮，所述外壳远离滚轮的一侧表面设有两组控制旋钮，所述外壳设有两组天线底座；本实用新型有效解决了设备在生产过程中检测是否有漏电的问题，避免了因机器漏电检测不及时而导致安全事故的发生，提高了生产工作中的安全指数，有效保护了工作人员的人身安全，同时通过自动运行的机制，能够时刻对设备进行检测，有效提高了工作人员的工作效率，减少监测工作所需要的人力物力消耗。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人。

背景技术

随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高，智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，所以在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题，导航的基本任务有3点：基于环境理解的全局定位:通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材；目标识别和障碍物检测:实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性；安全保护:能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤，机器人有多种导航方式，根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类，根据导航采用的硬件的不同，可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航，视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识，以获取场景中绝大部分信息，现有技术中，在机器人运行过程中大多需要人为进行操作，较为不便，为此，我们设计了一种巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中设备在生产过程中检测是否有漏电的问题，而提出的一种巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种巡检机器人，包括外壳，所述外壳一侧表面设有若干组滚轮，且每组滚轮滚动连接有两组轨道，每组所述轨道的两端均设有连接器，所述外壳远离滚轮的一侧表面设有显示屏，且显示屏一侧设有若干组控制按钮，所述外壳远离滚轮的一侧表面设有两组控制旋钮，所述外壳设有两组天线底座，且每组天线底座顶部设有传输天线。

优选的，所述外壳靠近若干组滚轮的一侧表面设有凹槽，且凹槽两侧内部设有两组检测器基座，每组所述检测器基座远离外壳的一侧内壁均设有检测头，且检测头之间连接有检测线所述外壳靠近若干组滚轮的一侧表面设有凹槽，且凹槽两侧内部设有两组检测器基座，每组所述检测器基座远离外壳的一侧内壁均设有检测头，且检测头之间连接有检测线。

优选的，每组所述滚轮表面均连接有传动轴，且传动轴远离滚轮的一端连接有转向器，所述转向器表面连接有传动装置，且传动装置远离转向器的一端连接有驱动器。

优选的，所述外壳内部设有数据处理器，且数据处理器通过表面设有的第一线路与两组天线底座相连接，所述数据处理器通过表面设有的第二线路与两组检测器基座相连接，所述数据处理器通过表面设有的的第三线路与显示屏以及若干组控制按钮相连接。

优选的，所述外壳内部设有扬声器，且扬声器表面设有两组喇叭，所述扬声器顶部设有第四线路。

优选的，所述扬声器表面设有防尘网。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种巡检机器人，具备以下有益效果：

1、该巡检机器人，通过显示屏配合若干组控制按钮以及两组控制旋钮，使本装置能够将检测到的信息方便地显示出来，同时方便工作人员对本装置进行操作，提高了工作人员的工作效率，减少生产工作中失误的发生。