[实用新型]自动驾驶系统及电动方向盘

权利要求书

1.一种电动方向盘，应用在自动驾驶系统中，包括：方向盘(1)以及与所述方向盘(1)相连的转动装置(2)，其特征在于，所述电动方向盘还包括：用于接收第一自动驾驶相关参数的控制面板(3)、用于接收第二自动驾驶相关参数的无线通信模块(4)、用于进行路径规划的处理器(5)以及通信电缆(6)；所述处理器(5)的输入端分别与所述控制面板(3)和所述无线通信模块(4)相连，所述处理器(5)的输出端与所述通信电缆(6)相连；所述控制面板(3)设置在所述方向盘(1)表面上；所述无线通信模块(4)和所述处理器(5)设置在所述方向盘(1)内部；所述通信电缆(6)从所述方向盘底部接出。

2.根据权利要求1所述的电动方向盘，其特征在于，所述控制面板(3)包括按键区；所述按键区包括：电源开关键(30)和自动驾驶启/停键(31)。

3.根据权利要求2所述的电动方向盘，其特征在于，所述按键区还包括：起始位置设置键(32)和终止位置设置键(33)。

4.根据权利要求3所述的电动方向盘，其特征在于，所述按键区还包括：一键对齐键(34)。

5.根据权利要求1所述的电动方向盘，其特征在于，所述控制面板(3)还包括自动驾驶状态显示区(35)。

6.根据权利要求5所述的电动方向盘，其特征在于，所述自动驾驶状态显示区包括以下任意一种或组合：

作业精度显示光靶、卫星定位状态灯、作业状态灯以及按键灯。

7.根据权利要求1所述的电动方向盘，其特征在于，所述控制面板(3)和所述方向盘(1)之间是可拆卸的连接设计。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的电动方向盘，其特征在于，所述通信电缆(6)的一端与所述自动驾驶系统的定位信号接收机相连，另一端通过CAN总线与作业车辆的控制器及电机相连。

9.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：用于发送第二自动驾驶相关参数的移动终端、定位信号接收机以及如权利要求1-8中任意一项所述的电动方向盘；所述移动终端通过无线通信方式与所述电动方向盘相连；所述电动方向盘通过有线通信的方式与所述定位信号接收机相连。