[实用新型]一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分料落料装置

权利要求书

1.一种胶囊分料落料装置，其特征在于，包括：

储料机构，包括：固定板，以及竖向穿设在所述固定板上的货道；所述货道的横截面形状与胶囊的纵截面形状适配，所述货道的底部设有位于固定板上方的卡料缺口，底端设有位于固定板下方的落料口；

卡料机构，包括：卡料驱动组件，以及卡料拨杆，所述卡料驱动组件安装在所述固定板的上表面，所述卡料拨杆设置在卡料驱动组件的动力输出端，所述卡料驱动组件用于驱动所述卡料拨杆伸向所述卡料缺口，或者，移出所述卡料缺口；

落料机构，包括：落料驱动组件，以及落料拨杆，所述落料驱动组件安装在所述固定板的下表面，所述落料拨杆设置在落料驱动组件的动力输出端，所述落料驱动组件用于在所述卡料拨杆移出所述卡料缺口时驱动所述落料拨杆伸向所述落料口，或者，在所述卡料拨杆伸向所述卡料缺口时移出所述落料口；

接料机构，包括：倾斜设置的滑道，以及设置在所述滑道上的阻挡件；所述滑道上设有落料口，所述滑道的高端与所述落料口连通，所述阻挡件设置在所述滑道的底端，所述落料口位于所述滑道的高端与所述阻挡件之间。

2.如权利要求1所述的胶囊分料落料装置，其特征在于，所述货道具有相互连通的主体腔道和卡持腔道，所述卡料缺口设置在所述主体腔道上；所述主体腔道用于容储胶囊的胶囊壳体，所述卡持腔道用于容储胶囊的凸缘。

3.如权利要求2所述的胶囊分料落料装置，其特征在于，所述卡持腔道包括：两个卡持槽，所述两个卡持槽均设置在所述主体腔道的一侧。

4.如权利要求3所述的胶囊分料落料装置，其特征在于，所述卡持槽的宽度与胶囊的凸缘的厚度之比介于2.5～3.5之间。

5.如权利要求1所述的胶囊分料落料装置，其特征在于，所述卡料驱动组件为卡料旋转驱动电机，所述卡料旋转驱动电机用于驱动所述卡料拨杆向朝向所述卡料缺口的方向旋转、以伸向所述卡料缺口，或者，驱动所述卡料拨杆向远离所述卡料缺口的方向旋转、以移出所述卡料缺口；所述卡料机构还包括：均与所述卡料旋转驱动电机电连接的第一卡料限位单元和第一移出限位单元，所述第一卡料限位单元用于在所述卡料拨杆伸向所述卡料缺口后，控制所述卡料旋转驱动电机停止转动；所述第一移出限位单元用于在所述卡料拨杆移出所述卡料缺口后，控制所述卡料旋转驱动电机停止转动。

6.如权利要求5所述的胶囊分料落料装置，其特征在于，所述卡料机构还包括：卡料固定架，所述卡料固定架安装在所述固定板上，所述卡料驱动组件位于所述卡料固定架的下部，所述第一卡料限位单元与第一移出限位单元均安装在所述卡料固定架的上部，所述卡料旋转驱动电机的电机轴由下至上从所述卡料固定架的下方伸向所述卡料固定架的上方。

7.如权利要求1所述的胶囊分料落料装置，其特征在于，所述落料驱动组件为落料旋转驱动电机，所述落料旋转驱动电机用于驱动所述落料拨杆向朝向所述落料口的方向旋转、以伸向所述落料口，或者，驱动所述落料拨杆向远离所述落料口的方向旋转、以移出所述落料口；所述落料机构还包括：均与所述落料旋转驱动电机电连接的第二卡料限位单元和第二移出限位单元，所述第二卡料限位单元用于在所述落料拨杆伸向所述落料口后，控制所述落料旋转驱动电机停止转动；所述第二移出限位单元用于在所述落料拨杆移出所述落料口后，控制所述落料旋转驱动电机停止转动。

8.如权利要求2所述的胶囊分料落料装置，其特征在于，所述滑道的高端位于所述卡持腔道的底端的下方。

9.如权利要求1所述的胶囊分料落料装置，其特征在于，所述货道中从卡料缺口至落料口之间的空间仅能够容纳一个胶囊。

10.一种胶囊饮品自动售卖机，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的胶囊分料落料装置。