[实用新型]一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置

说明书

本实用新型公开了一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置，包括作为承载移动调节部件的支撑平台固定在两个H架之间的固定平台，固定平台包括水平架与竖直架，竖直架底端焊接有跑偏托辊支架，跑偏托辊支架连接有倾斜放置的跑偏托辊，跑偏托辊与导杆相连，导杆穿过竖直架上端的导杆孔，导杆上安装有弹簧，导杆另一端与杠杆一相连，杠杆一另一端与杠杆二相连，杠杆二另一端与拉杆相连，拉杆另一端与杠杆三相连，杠杆三另一端连接有移动平台，移动平台通过轴与固定平台连接。本实用新型通过杠杆组合实现跑偏托辊与移动调偏部件的连锁，能够随着皮带的跑偏实时对皮带进行调节，有效解决了皮带跑偏造成的各项危害，降低皮带维护用工，实现降本增效的目的。

技术领域

本实用新型涉及矿井施工生产技术领域，尤其是一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置。

背景技术

井下皮带跑偏是皮带使用寿命缩短的最主要原因，传统皮带调偏方式主要为利用人工调整托辊角度及加设固定式防跑偏托辊，第一种调偏方式所投入的人工大，第二种调偏方式为固定式，对皮带会造成硬性伤害，进一步缩短皮带使用寿命。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置，能够随着皮带的跑偏实时对皮带进行调节，有效解决了皮带跑偏造成的各项危害。

本实用新型所采取的技术方案是：一种井下皮带杠杆牵引式自动调偏装置，包括固定平台，所述固定平台包括水平架与竖直架，所述固定平台作为承载移动调节部件的支撑平台固定在两个H架之间，所述竖直架底端焊接有跑偏托辊支架，所述跑偏托辊支架连接有倾斜放置的跑偏托辊，所述跑偏托辊与导杆相连，所述导杆穿过竖直架上端的导杆孔，所述导杆上安装有弹簧，所述导杆另一端与杠杆一相连，所述杠杆一另一端与杠杆二相连，所述杠杆二另一端与拉杆相连，所述拉杆另一端与杠杆三相连，所述杠杆三另一端连接有移动平台，所述移动平台通过轴与固定平台连接。

进一步地，所述弹簧直径大于导杆孔直径，所述弹簧在靠近跑偏托辊侧运动。

进一步地，所述杠杆一中部焊接有连杆，所述连杆通过轴固定在竖直架上，所述杠杆一可围绕轴转动。

进一步地，所述杠杆二靠近底端处焊接有连杆，所述连杆通过轴固定在水平架上，所述杠杆二可围绕轴转动。

进一步地，所述跑偏托辊支架与跑偏托辊，跑偏托辊与导杆，导杆与杠杆一，杠杆一与杠杆二，杠杆二与拉杆，拉杆与杠杆三均通过固定轴进行可转动连接。

进一步地，所述杠杆三中间位置通过固定轴固定在水平架上，所述杠杆三与移动平台的连接端上竖直焊接有固定杆，所述固定杆放置于水平架两端的框架内。

进一步地，所述固定平台中部开有通孔，通孔内上方固定有滚珠轴承16，下方固定有平面轴承17，两个轴承内径一致，移动平台下部焊接轴，轴分两段，为保证移动平台与固定平台之间有间隙，满足移动平台旋转需要，所述移动平台下第一段轴的外径略大于轴承内径；第二段轴的外径与轴承的内径一致，直接卡在平面轴承和滚珠轴承内。

进一步地，导杆和拉杆的角度和长度，满足当皮带跑偏挤压左侧跑偏托辊带动左侧拉杆组合运动时，带动右侧拉杆组合中杠杆三和拉杆运动时，不会导致右侧拉杆组合中杠杆二运动。

进一步地，本装置应用于皮带中部，以50-100米安设一组效果最佳。

本实用新型通过感应跑偏托辊运动，牵引各移动调偏部件产生位移，依据皮带托辊调偏原理，即皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带运行方向前移，对跑偏皮带进行调节。通过本实用新型实现了井下皮带的自动调偏，减少了皮带跑偏造成的皮带磨损，降低了皮带维护用工，实现了降本增效的目的。

附图说明

图1为本实用新型未包含移动平台的主视图；

图2为本实用新型未包含跑偏托辊的俯视图；