[实用新型]一种轮滑防摔装置

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种轮滑防摔装置。一种轮滑防摔装置，包括底盘、滑轮、传感器，其特征在于：底盘的底部均布连接若干滑轮，底盘的上方通过连接杆连接防护环，防护环上均布设有若干传感器，所述的传感器的数量与滑轮的数量一致。同现有技术相比，提供一种轮滑防摔装置，利用传感器及滑轮电机的配合，检测老人移动趋势，并控制滑轮移动，实现防摔装置移动的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种轮滑防摔装置。

背景技术

现在人口老龄化越来越严重，独居老人也越来越多，对于大多数老年人行走都不是很方便，因此，为方便独居老人行动的自由，设计一款简单的装置，能够防止老年人摔倒。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种轮滑防摔装置，利用传感器及滑轮电机的配合，检测老人移动趋势，并控制滑轮移动，实现防摔装置移动的灵活性。

为实现上述目的，设计一种轮滑防摔装置，包括底盘、滑轮、传感器，其特征在于：底盘的底部均布连接若干滑轮，底盘的上方通过连接杆连接防护环，防护环上均布设有若干传感器，所述的传感器的数量与滑轮的数量一致。

所述的滑轮的一端连接滑轮电机的驱动轴，滑轮电机采用电机连接件与底盘连接。

所述的防护环及底盘为圆环形结构，并且防护环的直径小于底盘的直径。

所述的传感器采用信号连接线与滑轮电机连接。

所述的传感器为超声波距离传感器。

所述的滑轮为麦克纳姆轮。

本实用新型同现有技术相比，提供一种轮滑防摔装置，利用传感器及滑轮电机的配合，检测老人移动趋势，并控制滑轮移动，实现防摔装置移动的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为本实用新型结构主视图。

图3为图2中A的放大示意图。

参见图1至图3，1为传感器，2为防护环，3为连接杆，4为底盘，5为滑轮电机，6为滑轮，7为电机连接件。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图3所示，底盘4的底部均布连接若干滑轮6，底盘4的上方通过连接杆3连接防护环2，防护环2上均布设有若干传感器1，所述的传感器1的数量与滑轮6的数量一致。

滑轮6的一端连接滑轮电机5的驱动轴，滑轮电机5采用电机连接件7与底盘4连接。

防护环2及底盘4为圆环形结构，并且防护环2的直径小于底盘4的直径。

传感器1采用信号连接线与滑轮电机5连接。

传感器1为超声波距离传感器。

滑轮6为麦克纳姆轮。

使用时，老人身体在防护环2及底盘4的中间，在移动时，防护环2上的若干传感器1实时监控老人的状态，一旦检测到老人有摔倒的趋势，即老人的身体会突然向某一方位的传感器靠近，此时，该方位的传感器会马上驱动其连接的滑轮电机5做出应急响应，控制其滑轮往其反方向驱动，以防止老人摔倒，该滑轮电机5做出响应的驱动微小，不会影响老人的反向摔倒。