[实用新型]一种智能羽毛球发球机器人

权利要求书

1.一种智能羽毛球发球机器人，包括自上而下依次连接的发球机构(1)、角度调节机构(2)、升降机构(3)和移动机构(4)，其特征在于：所述发球机构(1)和角度调节机构(2)之间转动连接，所述发球机构(1)顶端固定连接有球笼管(7)，所述角度调节机构(2)和升降机构(3)之间转动连接，所述发球机构(1)、角度调节机构(2)、升降机构(3)和移动机构(4)均与智能控制电路(5)电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能羽毛球发球机器人，其特征在于：所述发球机构(1)包括第一外壳(6)、装球笼(8)、第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、下球电机(11)、横杆(12)、导向轮(13)、导向滑板(14)和射球机构(15)，所述第一外壳(6)内部固定连接有装球笼(8)，所述装球笼(8)底端对称转动连接有第一齿轮(9)和第二齿轮(10)，所述第一齿轮(9)和第二齿轮(10)啮合连接，所述第一齿轮(9)与下球电机(11)的输出端固定连接，所述第一齿轮(9)和第二齿轮(10)一侧的边沿对称设置有偏心轴，所述第一外壳(6)内部固定连接有横杆(12)，所述横杆(12)外侧均匀设置有导向轮(13)，所述导向轮(13)的下方设置有导向滑板(14)，所述导向滑板(14)的下方设置有射球机构(15)。

3.根据权利要求1所述的一种智能羽毛球发球机器人，其特征在于：所述角度调节机构(2)包括连接板(16)、转轴(17)、第二外壳(18)、第一锥形齿轮(19)、第二锥形齿轮(20)和上下角度电机(21)，所述连接板(16)的顶端与第一外壳(6)固定连接，所述连接板(16)另一端通过转轴(17)与第二外壳(18)转动连接，所述转轴(17)外侧固定连接有第一锥形齿轮(19)，所述第一锥形齿轮(19)一侧啮合连接有第二锥形齿轮(20)，所述第二锥形齿轮(20)与上下角度电机(21)的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能羽毛球发球机器人，其特征在于：所述升降机构(3)包括第三外壳(25)、固定座(26)、升降电机(27)、螺纹杆(28)、升降座(29)、导杆(30)和上导轨块(31)，所述第三外壳(25)内侧的底端固定连接有升降座(29)，所述升降座(29)滑动连接于导杆(30)的外侧，所述升降座(29)与螺纹杆(28)螺纹连接，所述螺纹杆(28)的底端与升降电机(27)的输出端固定连接，所述螺纹杆(28)的另一端与上导轨块(31)转动连接，所述导杆(30)一端与上导轨块(31)固定连接，所述导杆(30)另一端与固定座(26)固定连接，所述固定座(26)底端固定连接有升降电机(27)。

5.根据权利要求1所述的一种智能羽毛球发球机器人，其特征在于：所述角度调节机构(2)还包括从动转动环(22)、主动齿轮(23)和左右角度电机(24)，所述从动转动环(22)固定连接于第二外壳(18)的底端，所述从动转动环(22)与第三外壳(25)转动连接，所述从动转动环(22)内侧啮合连接有主动齿轮(23)，所述主动齿轮(23)与左右角度电机(24)的输出端固定连接，所述左右角度电机(24)位于第三外壳(25)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种智能羽毛球发球机器人，其特征在于：所述移动机构(4)包括底座(32)、后轮(33)、引导轮(34)、移动电机(35)、传动履带(36)和调速旋钮(37)，所述底座(32)的底端一侧设置有引导轮(34)，所述底座(32)底端的另一侧设置有后轮(33)，所述底座(32)底端固定连接有移动电机(35)，所述移动电机(35)的输出端固定连接有传动轮，所述传动轮通过传动履带(36)与后轮(33)传动连接，所述底座(32)一侧设置有调速旋钮(37)。

7.根据权利要求4所述的一种智能羽毛球发球机器人，其特征在于：所述升降电机(27)位于底座(32)的内部，所述固定座(26)与底座(32)固定连接，所述底座(32)外侧设置有视频监视屏(43)，所述视频监视屏(43)与智能控制电路(5)电性连接。