[实用新型]升降装置

说明书

本实用新型涉及一种升降装置，其包括外筒、内筒、外筒滑套及内筒滑套。内筒容置在外筒内，与外筒同轴设置且与外筒之间具有间隙。外筒滑套与外筒相互抵持支撑，且能进行相对滑动，形成第一组滑动摩擦副。内筒滑套与内筒相互抵持支撑，且能进行相对滑动，形成第二组滑动摩擦副。第一组滑动摩擦副的支撑面与第二组滑动摩擦副的支撑面位于不同的轴向截面。本申请的升降装置，能够有效减小在满行程时的悬臂梁效应及摆幅，增强稳定性。

技术领域

本实用新型涉及消防特种装备技术领域，特别是涉及一种升降装置。

背景技术

消防机器人云台升降装置是一种用于提高消防机器人云台拍摄范围的机构，在消防机器人快速行驶时需通过升降装置将云台放到最低高度位置，以提高消防机器人运动稳定性；在消防机器人进行现场侦察时为了避免视线受阻，需通过升降装置将云台升高到最高高度位置，以提高云台拍摄角度和拍摄高度。

现有的升降装置依据动力源种类可以分为气动、液动以及电动，而在消防机器人相关领域，大多采用电机驱动；现有的升降装置为了适应消防救援使用场景，对其防爆性能、有效行程、防水密封性能具有一定要求；传统的升降装置在满行程时会出现摆动幅度剧增的现象及悬臂梁效应，稳定性不高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种升降装置，能改善满行程时的摆动幅度及悬臂梁效应，增强稳定性。

一种升降装置，其包括外筒、内筒、外筒滑套及内筒滑套。内筒容置在外筒内，与外筒同轴设，且与内筒之间具有间隙。外筒滑套与外筒相互抵持支撑，且能进行相对滑动，形成第一组滑动摩擦副。内筒滑套与内筒相互抵持支撑，且能进行相对滑动，形成第二组滑动摩擦副。第一组滑动摩擦副的支撑面与第二组滑动摩擦副的支撑面位于不同的轴向截面。

与现有技术相比较，本申请的升降装置，能够有效改善满行程时的摆动幅度及悬臂梁效应，增强动态稳定性。

在其中一个实施例中，外筒包括第一本体及第一固定部。第一固定部自第一本体朝向靠近外筒的中心轴的方向进行延伸。内筒滑套固定在第一固定部上。如此，能大幅减小摩擦面积，延长升降装置的使用寿命。

在其中一个实施例中，内筒滑套为空心圆柱状，其包括第一柱体及沿第一柱体朝向远离内筒滑套的中心轴的方向延伸的第一凸缘。内筒滑套的内径圆柱面与内筒的外径圆柱面进行滑动配合。第一凸缘与第一固定部固定连接，使得内筒滑套设置在外筒的顶端。如此，结构简单，便于维修。

在其中一个实施例中，内筒包括第二本体及第二固定部。第二固定部自第二本体朝向远离外筒的中心轴的方向进行延伸。外筒滑套固定在第二固定部上。如此，能大幅减小摩擦面积，延长升降装置的使用寿命。

在其中一个实施例中，外筒滑套为空心圆柱状，其包括第二柱体及沿第二柱体朝向远离外筒滑套的中心轴的方向延伸的第二凸缘。第二柱体的外径圆柱面与外筒的内径圆柱面实现滑动配合。第二凸缘与第二固定部固定连接，使得外筒滑套设置在内筒的底端。如此，结构简单，便于维修。

在其中一个实施例中，外筒滑套与外筒的材质不同，内筒滑套与内筒的材质不同。如此，能基于滑动摩擦运动中的磨损机理，选择相对摩擦系数较低的材料，以有效降低外筒及内筒的磨损程度，保护内筒及外筒。

在其中一个实施例中，升降装置还包括底板及盖板。外筒的底端与底板固定。内筒的顶端与盖板固定。如此，有利于升降装置的稳定性。

在其中一个实施例中，升降装置还包括电动推杆。电动推杆的相对两端分别固定在底板及盖板上，用于推动盖板相对底板进行升降，从而带动内筒进行升降。如此，有利于升降装置的稳定性。

在其中一个实施例中，电动推杆的一端通过底板支架固定在底板上，另一端通过盖板支架固定在盖板上。如此，使得电动推杆的两端被固定的更加牢固。