[实用新型]基于轨道式的智能巡逻车

权利要求书

1.基于轨道式的智能巡逻车，包括巡逻车车体(1)、无线数传模块(2)、GPS定位器(3)、三轴增稳云台(5)和摄像头(6)，其特征在于：所述巡逻车车体(1)的内部底部安装有传动轴(10)，所述传动轴(10)的两端延伸出巡逻车车体(1)，所述传动轴(10)的两端安装有轨道轮(15)，所述传动轴(10)的中间位置固定安装有从动齿轮(11)，所述巡逻车车体(1)的内部下部一侧固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的动力输出轴上固定安装有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)与从动齿轮(11)啮合，所述巡逻车车体(1)的内部顶部固定安装有无线数传模块(2)、GPS定位器(3)和stm32单片机(7)，所述巡逻车车体(1)的外部顶部固定安装有三轴增稳云台(5)，所述摄像头(6)安装在三轴增稳云台(5)上，所述摄像头(6)通过数据线与stm32单片机(7)电性连接，所述stm32单片机(7)通过数据线与无线数传模块(2)电性连接，所述GPS定位器(3)通过数据线与stm32单片机(7)电性连接，所述stm32单片机(7)通过导线与伺服电机(8)电性连接，所述巡逻车车体(1)的内部下部通过螺丝固定安装有蓄电池支撑架(13)，所述蓄电池支撑架(13)上固定安装有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)通过导线与stm32单片机(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于轨道式的智能巡逻车，其特征在于：所述轨道轮(15)与轨道相配合，所述巡逻车车体(1)沿着轨道移动。

3.根据权利要求1所述的基于轨道式的智能巡逻车，其特征在于：所述巡逻车车体(1)的顶部一侧固定安装有信号天线(4)，信号天线(4)通过导线与无线数传模块(2)电性连接。

4.根据权利要求1所述的基于轨道式的智能巡逻车，其特征在于：所述巡逻车车体(1)的车头处固定安装有超声波探测仪(14)，超声波探测仪(14)通过数据线与stm32单片机(7)电性连接。

5.根据权利要求1所述的基于轨道式的智能巡逻车，其特征在于：所述巡逻车车体(1)的顶部安装有太阳能电池板(16)，太阳能电池板(16)通过导线与蓄电池(12)电性连接。