[实用新型]储物格口的门状态检测系统及储物装置

说明书

本实用新型提供了一种储物格口的门状态检测系统及储物装置，其中，门状态检测系统包括控制装置、门状态检测电路、中断信号保持电路以及IO扩展芯片，其中，所述门状态检测电路产生的第一中断信号触发所述控制装置中断正在执行的软件任务，并查询所述IO扩展芯片接收到所述第二中断信号的电平，以在所述第二中断信号的电平为高电平时，继续获取所述IO扩展芯片的门状态信号输入端输出的门状态信号，从而根据门状态信号确定储物格口当前的门状态。即本实施例中所述控制装置不需要通过读取各个格口的门状态，导致占用过多的软件资源使得其他任务得不到优先处理，即提高了整个系统的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及储物装置领域，特别涉及一种储物格口的门状态检测系统及储物装置。

背景技术

现有的储物装置，譬如：快递柜、储物柜等对其格口的门状态进行查询，一般采用主动查询的方式进行格口门状态检测，导致主控板需要不停地读取各个格口的门状态，这将会占用过多的软件资源，使得其他实时性高的任务得不到优先处理，从而降低整个系统工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种储物格口的门状态检测系统及储物装置。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种储物格口的门状态检测系统，所述储物格口的门状态检测系统包括：

控制装置，所述控制装置具有中断信号输入端；

门状态检测电路，具有第一中断信号输出端、第二中断信号输出端以及门状态信号输出端，所述第一中断信号输出端与所述中断信号输入端连接；

中断信号保持电路以及IO扩展芯片，所述中断信号保持电路的输入端与所述第二中断信号输出端连接，所述中断信号保持电路的输出端与所述IO扩展芯片连接，其中，所述控制装置与所述IO扩展芯片通信连接，且所述门状态信号输出端与所述IO扩展芯片的门状态信号输入端连接。

在一可选实施例中，所述储物格口具有电磁锁，所述电磁锁包括具有公共端、常闭端以及常开端的开关件，所述公共端选择性地连接于所述常闭端或所述常开端，且所述开关件靠近所述公共端的一侧与外部电源连接；

所述门状态检测电路包括：

门状态中断电路，所述开关件的常闭端、所述常开端与所述门状态中断电路连接；

其中，在所述公共端从所述常闭端切换到所述常开端或者从所述常开端切换到所述常闭段，对应连接的所述门状态中断电路产生第一中断信号以及第二中断信号，且所述第一中断信号从所述第一中断信号输出端输出至所述中断信号输入端，所述第二中断信号从所述第二中断信号输出端输出至所述中断信号保持电路的输入端。

在一可选实施例中，所述门状态检测电路还包括：

二极管，所述二极管设于所述门状态中断电路与所述第一中断信号输出端之间。

在一可选实施例中，所述门状态检测电路还包括：

场效应管以及第一电阻，所述场效应管的栅极连接于所述常闭端，所述场效应管的漏极与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端连接外部电源，且所述场效应管的源极接地，其中，所述门状态信号输出端连接于所述场效应管的漏极与所述第一电阻之间。

在一可选实施例中，所述场效应管为NMOS管。

在一可选实施例中，所述中断信号保持电路包括触发器以及第二电阻，所述触发器具有第一引脚、第二引脚、第三引脚以及第四引脚；

其中，所述第一引脚为所述中断信号保持电路的输入端，用于与所述第二中断信号输出端连接，所述第二引脚与所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端接地；所述第三引脚、所述第四引脚与所述IO扩展芯片连接。

在一可选实施例中，所述第三引脚的电平值与所述第二引脚的电平值相等。