[实用新型]一种弹簧、弹簧帽与套管的压接机构

说明书

本实用新型公开了一种弹簧、弹簧帽与套管的压接机构，包括顶升气缸、第一直线模组、顶料气缸、弹簧帽振动盘与弹簧分料器，机架上滑动设置有托盘，顶升气缸的丝杆与升降板连接且升降板能将托盘顶起，第一直线模组的滑台与固定板、第一气缸连接，固定板上设置有弹簧放置板和挡料气缸，弹簧放置板上设置有通道且通道通过物料管与弹簧分料器连通，挡料气缸的丝杆与挡板连接，挡板能将通道开启或关闭，第一气缸的丝杆与卡盘连接并能带动其上下滑动，顶料气缸的丝杆与顶杆连接并能带动其上下滑动，出料管进口与弹簧帽振动盘连通，顶杆能将出料管出口处的弹簧帽顶起，本实用新型的目的在于提供一种能实现自动组装的弹簧、套管、coil、housing以及cover的组装机。

技术领域

本实用新型涉及一种电磁阀生产线技术领域，尤其涉及一种弹簧、弹簧帽与套管的压接机构。

背景技术

目前在电磁阀生产线中，需要先将弹簧、弹簧帽和套管组装在一起，而现在多为人工进行手动进行初步组装。因此对于一种弹簧、弹簧帽与套管的压接机构，不能自动组装是我们要解决的问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能实现自动组装的弹簧、弹簧帽与套管的组装机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种弹簧、弹簧帽与套管的压接机构，包括设置在机架上的顶升气缸、第一直线模组、顶料气缸、弹簧帽振动盘与设置在机架外的弹簧分料器，机架上滑动设置有托盘，顶升气缸的丝杆与升降板连接并能带动其上下滑动，升降板位于托盘的下方且升降板能将托盘顶起，第一直线模组的滑台与固定板、第一气缸连接且固定板、第一气缸均位于托盘的上方，固定板上设置有弹簧放置板和挡料气缸，弹簧放置板上设置有用于放置弹簧的通道且通道通过物料管与弹簧分料器连通，挡料气缸的丝杆与挡板连接并能带动挡板在通道内左右滑动，挡板能将通道开启或关闭，第一气缸的丝杆与卡盘连接并能带动其上下滑动，顶料气缸的丝杆与顶杆连接并能带动其上下滑动，顶杆位于出料管出口处，出料管进口与弹簧帽振动盘连通，顶杆能将弹簧帽顶起且顶杆位于托盘的前方。

本实用新型一种弹簧、弹簧帽与套管的压接机构的有益效果是，滑台先前滑动，带动固定板、第一气缸前滑动，固定板位于托盘的上方，第一气缸位于顶杆的上方。弹簧分料器对弹簧进行分料，弹簧进入到通道，挡料气缸带动挡板右滑动，挡板将通道开启，弹簧从通道进入套管中后挡料气缸原路返回。弹簧帽振动盘通过出料管将弹簧帽输送至出料管出口处，顶料气缸带动顶杆上滑动，顶杆每次正好能将一个弹簧帽顶起且弹簧帽开口朝下，第一气缸带动第一卡盘下滑动，第一卡盘能将顶杆上的弹簧帽卡住。滑台再后滑动，带动固定板、第一气缸后滑动，固定板位于机架顶板的上方，第一气缸位于托盘的上方。顶升气缸带动升降板上滑动，升降板将托盘顶起，进而将托盘上装有弹簧的套管顶起，此时第一卡盘与套管相对应。升降板继续将托盘顶起，第一气缸带动卡套下滑动，将弹簧帽压在弹簧上，第一气缸带动第一卡盘上滑动，第一卡盘松开弹簧帽，弹簧、弹簧帽、套管装为一体，装好后第一气缸、顶升气缸原路返回。依次循环对弹簧、弹簧帽和套管进行组装。实现自动组装弹簧、弹簧帽和套管。

作为本实用新型的进一步改进是，还包括设置在机架上的导轨、滑动设置在导轨上的移动台和设置在机架上且用于驱动移动台在导轨上滑动的驱动气缸，托盘设置在移动台上，托盘上设置有用于放置套管的卡槽和用于放置壳体的凹槽。驱动气缸带动移动台在导轨上滑动，进而带动托盘在导轨上滑动，开始组装时，将套管装入卡槽中，套管随托盘一起滑动。

作为本实用新型的进一步改进是，弹簧放置板上还设置有固定通道，通道包括上通道和下通道，固定通道位于上通道和下通道之间且固定通道与上通道、下通道均连通，挡板位于固定通道内，挡板上设置有通孔，通孔能与上通道或下通道连通。当固定板位于托盘的上方，弹簧分料器对弹簧进行分料，弹簧经过物料管进入到上通道，此时上通道与通孔连通，弹簧进入到上通道内。挡料气缸右滑动，进而带动挡板右滑动至下通道上方，此时下通道与通孔连通，通孔内的弹簧经过到下通道进入到托盘中的套管中，挡料气缸再原路返回。实现对弹簧和套管组装。