[实用新型]一种注塑嵌件埋入取放机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种注塑嵌件埋入取放机械手结构，涉及机械手技术领域。包括工装板，所述工装板的顶部固定安装有四个导柱一和四个导柱二，所述导柱一位于导柱二的外侧，所述工装板的底部固定插接有注塑嵌件一、注塑嵌件二、注塑嵌件三和注塑嵌件四，工装板的顶部固定安装有第一气缸和第二气缸。该注塑嵌件埋入取放机械手结构，通过设置第一气缸和第二气缸以及四个导柱二与工装板定位孔相互呼应，使得机械手与注塑模内产品自动固定，可实现模内嵌件注塑的上下料，注塑全自动化生产，避免了人工手动的过程，并且确保端子及成品放置到位以及帮助机器人实现产品的搬送，从而达到了具备模内嵌件注塑的上下料，注塑全自动化生产的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种注塑嵌件埋入取放机械手结构。

背景技术

工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。

机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

现有技术中，机械手需要手工取出注塑模内产品、手工把端子放入注塑模内、手工把注塑后成品搬入收料机，从而导致现有的机械手生产效率低，人工成本高，手工取件精确无法保证，手工放置可能会遗漏或者放置不到位。

实用新型内容

本实用新型提供了一种注塑嵌件埋入取放机械手结构，具备模内嵌件注塑的上下料，注塑全自动化生产的优点，以解决上述的问题。

为实现模内嵌件注塑的上下料，注塑全自动化生产的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑嵌件埋入取放机械手结构，包括工装板，所述工装板的顶部固定安装有四个导柱一和四个导柱二，所述导柱一位于导柱二的外侧，所述工装板的底部固定插接有注塑嵌件一、注塑嵌件二、注塑嵌件三和注塑嵌件四，所述工装板的顶部固定安装有第一气缸和第二气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导柱一的外侧均设置有弹簧，弹簧与导柱一的外侧活动套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工装板的底部固定安装有镶件，所述镶件的底端位于工装板的底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工装板的顶部固定安装有四个带法兰直线轴承，所述带法兰直线轴承位于工装板的四个边角处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工装板的底部固定安装有限位模，所述限位模的底端位于工装板的底部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种注塑嵌件埋入取放机械手结构，具备以下有益效果：

该注塑嵌件埋入取放机械手结构，通过设置第一气缸和第二气缸以及四个导柱二与工装板定位孔相互呼应，使得机械手与注塑模内产品自动固定，可实现模内嵌件注塑的上下料，注塑全自动化生产，避免了人工手动的过程，并且确保端子及成品放置到位以及帮助机器人实现产品的搬送，从而达到了具备模内嵌件注塑的上下料，注塑全自动化生产的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构仰视图；

图3为本实用新型的结构侧视图。

图中：1、工装板；2、注塑嵌件一；3、注塑嵌件二；4、注塑嵌件三；5、注塑嵌件四；6、导柱一；7、导柱二；8、镶件；9、第一气缸；10、第二气缸；11、限位模；12、带法兰直线轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。