[实用新型]一种环形轨道自动装卸料小车

说明书

本实用新型公开了一种环形轨道自动装卸料小车，包括小车机架、称重传感器、小车料斗、弧形阀板组、电动推杆、减速机电机及两根传动轴；每根传动轴上设置有一个主动轮和一个从动轮，两个主动轮均设于外环轨道上，每一根主动轴连接有一个减速机电机，两个从动轮设于内环轨道上，从动轮不受传动轴约束，且两根传动轴轴向延长线相交于环形轨道圆心；小车料斗安装在小车机架上，设有料仓阀门，与小车机架之间设有称重传感器；弧形阀板组安装在小车料斗的下端，并与电动推杆连接。该自动装卸料小车能够在环形轨道上往复循环工作，自动加料，自动开启卸料阀门，实现物料自动转运，而且能够避免车轮啃轨的现象，提高了环形轨道自动装卸料小车的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及环形轨道自动装卸料小车，具体涉及一种环形轨道自动装卸料小车。

背景技术

在现有技术中，一般环形双轨道卸灰小车主要有主轮轴，从动轮轴、轴承座、小车机架和减速机电机构成，多种环形轨道卸灰小车两组车轴是平行的，一根轴上两个车轮，车轮大小一致，一根轴上的两个车轮分别在环形内外轨上运行，小车行走的环形双轨道，环轨内外车轮走行距离、速度一样，实际环形两根轨道是内短外长，所以会产生啃轨、脱轨现象，对企业生产安全造成很大麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种可靠性更高的环形轨道自动装卸料小车。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种环形轨道自动装卸料小车，包括小车机架、称重传感器、小车料斗、弧形阀板组、电动推杆、减速机电机及两根传动轴；

所述传动轴设于小车机架底部，每根传动轴上设有一个主动轮和一个从动轮，主动轮设于外环轨道上，每一个主动轮连接有一个减速机电机，从动轮设于内环轨道上，两根传动轴轴向延长线相交于环形轨道圆心；

所述小车料斗固定安装在小车机架上，小车料斗的进料口处设有料仓阀门，小车料斗与小车机架之间设有称重传感器；

所述弧形阀板组安装在小车料斗的下端，并与电动推杆连接，电动推杆固定安装在小车料斗上。

作为上述方案的优选，所述传动轴通过轴承座安装在小车机架底部。

作为上述方案的优选，所述减速机电机通过减速机连接板与小车机架固定连接。

作为上述方案的优选，所述称重传感器设有四组，分别设置在小车机架上表面四边中间，支撑着小车料斗，用于检测来料重量。

作为上述方案的优选，所述弧形阀板组包括弧形阀板，弧形阀板上端通过三脚支架铰接在小车料斗的卸料口处，一侧与电动推杆铰接。

作为上述方案的优选，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，控制器的输入端与称重传感器连接，输出端分别与料仓阀门、减速机电机及电动推杆连接。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

本申请提供了一种环形轨道自动装卸料小车，四个车轮分别通过两根传动轴安装在小车机架下方，两个从动轮不受传动轴约束，其中设于外环轨道上的两个主动轮端分别连接有一个减速机电机，使环形轨道自动装卸料小车形成四轮独立且单侧双驱动结构，自动装卸料小车自动运行中，在环形轨道上往复循环工作，自动加料，自动开启卸料阀门，实现物料自动转运。环形轨道自动装卸料小车的两根传动轴轴向延长线相交于环形轨道的圆心，弥补了环形内、外轨的距离差，有效避免了车轮啃轨的现象，提高了环形轨道自动装卸料小车的可靠性，且内、外环轨道上的车轮互不干扰，使得环形轨道自动装卸料小车正、反行走时均能够运行自如。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的主视图；