[实用新型]多层堆垛小车及多层堆垛系统

权利要求书

1.一种多层堆垛小车，其特征在于，所述多层堆垛小车包括：车架、第一行走机构、第二行走机构以及载台；

所述第一行走机构安装于所述车架底部的一侧，所述第二行走机构安装于所述车架底部的另一侧，所述第一行走机构包括：第一包胶轮、第一减速器以及第一驱动电机，所述第一包胶轮位于所在一侧车架底部的两侧，所述第一驱动电机竖直设置，其输出端经所述第一减速器与两侧的第一包胶轮传动连接，所述第二行走机构包括：第二包胶轮、第二减速器以及第二驱动电机，所述第二包胶轮位于所在一侧车架底部的两侧，所述第二驱动电机水平设置，其输出端经所述第二减速器与一侧的第二包胶轮传动连接，所述载台沿所述车架升降设置。

2.根据权利要求1所述的多层堆垛小车，其特征在于，所述车架包括：车底架、车立梁以及斜撑，所述车立梁对称设置于所述车底架的两侧，任一侧的所述车立梁与车底架之间设置有所述斜撑。

3.根据权利要求2所述的多层堆垛小车，其特征在于，所述载台于两侧的车立梁之间进行升降运动。

4.根据权利要求3所述的多层堆垛小车，其特征在于，所述多层堆垛小车还包括设置于所述车底架两侧的竖直滑轨，所述载台两侧的立板通过其上的导轮沿所述竖直滑轨进行运动。

5.根据权利要求4所述的多层堆垛小车，其特征在于，所述载台的动力由电动机提供。

6.根据权利要求1所述的多层堆垛小车，其特征在于，所述第一行走机构的两侧以及所述第二行走机构的两侧还设置有水平设置的导向轮。

7.一种多层堆垛系统，其特征在于，所述多层堆垛系统包括：地轨以及沿所述地轨运动的如权利要求1至6任一项所述的多层堆垛小车。

8.根据权利要求7所述的多层堆垛系统，其特征在于，所述地轨为铝合金轨道，所述铝合金轨道的端部还设置有聚氨酯缓冲器。