[实用新型]一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置

说明书

本实用新型公开了一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置，包括圆底座、智能机械手、放置槽、伺服电机、后矩形块、前矩形块、矩形槽、条形块、气动吸盘、3D摄像头、第一法兰盘、微型电机、圆凹面、气缸和第二法兰盘。本实用新型设计合理，能够对光伏电池进行全方位的检测，同时运行的微型电机带动相连的条形块在0至90°范围内旋转，达到增加3D摄像头检测范围的效果，有利于减少机械手臂运行检测朝向调整的幅度，通过在智能机械手运行作用下将相连的气动吸盘靠近光伏电池表面并运行气缸处于伸展状态，能够将次品吸附固定住，同时将次品移至集中处理处。

技术领域

本实用新型涉及一种全方位检测装置，具体是一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置。

背景技术

集成的多个太阳能电池，全部定向在一个平面上，构成太阳能光伏板或模块，光伏模块通常在面向太阳的一侧有一片玻璃，允许光线通过，同时保护半导体晶片太阳能电池通常串联和并联电路连接，或模块串联，产生附加电压，并联电池产生更高的电流，串联电池串通常独立处理，不并联，但从2014年开始，每个模块通常都有单独的电源盒，并且可以并联连接，虽然模块可以互连以创造具有所需峰值直流电压和负载电流容量的阵列，但是使用独立的最大功率点跟踪器是优选的。

光伏电池在出现任何瑕疵问题，直接会影响光伏电池的使用寿命及效果，从而需要对光伏电池进行全面检测，同时生产线上检测出来的光伏电池出现次品，由于质量较重，不能够便捷省力的将次品移至集中处理处。因此，针对上述问题提出一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置，包括智能机械手、产品检测组件和次品吸固组件，所述智能机械手安装在圆底座顶部，且智能机械手末端结构端面开设有放置槽，所述放置槽内安装有伺服电机；

所述产品检测组件包括条形块、3D摄像头和微型电机，所述条形块设有四个，且四个所述条形块外端侧壁均安装有3D摄像头，所述条形块内侧端通过第一法兰盘与微型电机的轴杆端连接，且微型电机安装在对应的矩形槽内侧壁内部；

所述次品吸固组件包括后矩形块、气动吸盘、气缸和第二法兰盘，所述后矩形块一侧侧壁中部开设有圆凹面，且圆凹面内安装有气缸，所述气缸的推杆端通过第二法兰盘与前矩形块背面中间位置固定连接，所述气动吸盘安装在条形块一侧侧壁中间位置，且气动吸盘和气缸均通过软管与外接气动控制设备及气泵连接。

进一步地，所述后矩形块背面与伺服电机的轴杆连接，且伺服电机和微型电机均通过导线与智能机械手的内置智能控制设备连接。

进一步地，所述矩形槽设有四个，且四个所述矩形槽分别开设在前矩形块前端面四角处，所述矩形槽内对应部位与前矩形块棱角周围侧壁相互连通。

进一步地，所述气动吸盘的盘口超出四个3D摄像头形成的平面，且3D摄像头通过信号线与外接监控平台电性连接。

进一步地，所述条形块的旋转范围在0至90°，且四个所述条形块通过旋转形成不同规格的矩形平面。

进一步地，所述气动吸盘通过运行的气缸与放置的光伏电池板表面相互接触。

本实用新型的有益效果是：

1、该种光伏电池生产用机器人全方位检测装置设计合理，能够对光伏电池进行全方位的检测，同时运行的微型电机带动相连的条形块在0至90°范围内旋转，达到增加3D摄像头检测范围的效果，有利于减少机械手臂运行检测朝向调整的幅度。

2、该种光伏电池生产用机器人全方位检测装置设计合理，通过在智能机械手运行作用下将相连的气动吸盘靠近光伏电池表面并运行气缸处于伸展状态，能够将次品吸附固定住，同时将次品移至集中处理处。

附图说明