[实用新型]一种无人机螺旋桨互嵌卡扣式双保险快速拆装结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机螺旋桨互嵌卡扣式双保险快速拆装结构，包括螺旋桨和电机上盖；还包括螺旋桨固定组件、电机固定组件和定位组件；螺旋桨固定组件的下端设有卡块一和卡槽一，电机固定组件上设有卡块二和卡槽二，定位组件包括活动轴、弹簧和锁定板，活动轴一端与螺旋桨固定组件连接，另一端与锁定板连接，弹簧套设在活动轴上，锁定板上设有V型凸块一，螺旋桨固定组件下端设有与锁定板配合的凹槽一，凹槽一的两端设有与V型凹槽一，电机固定组件上与凹槽一对应的位置设有与凹槽二，凹槽二的两端设有V型凹槽二。本实用新型能够解决的现有技术操作不便、存有安全隐患、定位不准、安装之后有虚位、种类繁多等技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机螺旋桨互嵌卡扣式双保险快速拆装结构。

背景技术

目前市面无人机桨叶的桨座分为固定式桨座结构和自旋式桨座结构。固定式桨座结构：将桨座先用四个螺丝固定在电机上(或者电机自身合适的安装孔，不需要桨座)，然后再将螺旋桨用四个螺丝通过压板固定在桨座(电机)上。这类桨座结构，每次安装使用时，都需要频繁大量装拆螺丝，耗时耗力，而且长久反复使用会有螺纹滑丝。同时也由于没有明确的定位点，螺旋桨与电机是否同心，主要看桨座的加工精度和人为操作时的误差消除。自旋式螺旋桨固定结构是通过自旋桨座固定，一种是将自旋桨座的下板部分先用螺丝固定在电机上，上盖部分用螺丝通过压板固定在螺旋桨上，然后靠自旋桨座的螺纹进行连接，一般适用于大尺寸的螺旋桨；另一种是桨座有带螺纹的出轴(或者电机出轴直接带螺纹，不需要桨座)，螺旋桨套在出轴上，然后通过子弹头螺母或者普通螺母进行固定，一般适用于小尺寸螺旋桨。这种自旋式固定结构有固定的旋向，正反桨需要配置不同旋向的桨座。电机反转、急停或失速时，桨座都有可能出现松脱射桨等空中脱桨的危险。

针对上述两种情况，人们开发了快拆式桨座，其结构由与电机结合的下块和与螺旋桨结合的上块组成，上块有两个可按压的定位轴销，轴销位水平放置，按压时可以在轴销的水平方向做平移运动，下快有四个卡爪可以勾住上块的两个定位轴销，按压上块两端的按钮时轴销向内移动，卡爪实现脱离上块的轴销即可实现拆与装，松开时可以通过轴销卡住卡爪，实现螺旋桨与电机的固定，能过实现快速安装和拆卸。但其缺点定位精度不准确，比如某个桨若存在偏质，在大转速下就会出现桨的偏心，偏心严重时甚至会使卡爪断裂，最后会出现桨脱落的情况；同时其无法消除桨与电机之间在轴向和径向的定位偏差，无法解决桨的震动问题。而且其要求加工精度高，导致其制造成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是：提供一种无人机螺旋桨互嵌卡扣式双保险快速拆装结构，解决的现有技术操作不便、存有安全隐患、定位不准、安装之后有虚位、种类繁多等技术问题。

本实用新型为解决上述问题所提供的技术方案为：一种无人机螺旋桨互嵌卡扣式双保险快速拆装结构，包括螺旋桨和电机上盖；还包括螺旋桨固定组件、电机固定组件和定位组件，所述螺旋桨固定组件与电机固定组件可拆卸连接；所述螺旋桨固定组件的下端设有卡块一和卡槽一，所述电机固定组件上设有与卡槽一配合的卡块二和与卡块一配合的卡槽二，所述定位组件包括活动轴、弹簧和锁定板，所述活动轴一端与螺旋桨固定组件连接，另一端与锁定板连接，所述弹簧套设在活动轴上，所述锁定板上设有V型凸块一，所述螺旋桨固定组件下端设有与所述锁定板配合的凹槽一，所述凹槽一的两端设有与V型凸块一配合的V型凹槽一，所述电机固定组件上与凹槽一对应的位置设有与凹槽二，所述凹槽二的两端设有与V型凸块一配合的V型凹槽二。

优选的，所述螺旋桨固定组件包括拉环、盖板、螺旋桨、螺母、波形垫片和上板，所述盖板、螺旋桨和上板上均设有供活动轴穿过的通孔，所述拉环和活动轴上均设有螺栓孔，所述活动轴穿过上板、波形垫片、螺母、螺旋桨、盖板后与通过螺栓一与所述拉环连接。

优选的，所述螺母的内圆周面上设有卡块三。

优选的，所述电机固定组件包括底座和适配环，所述底座上设有与适配环配合的适配孔，所述底座通过螺栓与电机上盖连接，所述底座的外圆周面上设有与所述卡块三配合的限位块。